[实用新型]空间正交剪叉式升降平台

权利要求书

1.一种空间正交剪叉式升降平台，包括底座，其特征在于，所述底座中部设置有竖向伸缩杆，所述竖向伸缩杆上端设置有用于人员站立的台面，竖向伸缩杆上还套设有上端与台面底部相连接用于驱动台面升降的剪叉机构，所述底座上设置有由动力源驱动的动力传递机构，所述剪叉机构的下端与设置于动力传递机构上的滑座相铰接以驱动剪叉机构升降。

2.根据权利要求1所述的空间正交剪叉式升降平台，其特征在于，所述剪叉机构包括至少三个套设于竖向伸缩杆上的座圈，所述座圈上呈辐射状布设有四个铰耳，位于顶部和底部的座圈上的铰耳分别铰接有一个叉杆，位于中部的座圈上的铰耳铰接有两个叉杆，相邻两个座圈的叉杆分别依次对应，叉杆通过销轴两两交叉铰接，自下而上位于第二个座圈上且斜置向下的叉杆伸出端与滑座相铰接。

3.根据权利要求1或2所述的空间正交剪叉式升降平台，其特征在于，所述动力传递机构包括呈辐射状设置于底座上侧面且位于竖向伸缩杆旁侧与剪叉机构相对应的矩形箱体，所述矩形箱体内自下而上设置有相平行的丝杆和导向杆，所述滑座与丝杆相配合且套置于导向杆上，所述滑座上侧设置有用于与叉杆相铰接以驱动剪叉机构升降的铰耳。

4.根据权利要求3所述的空间正交剪叉式升降平台，其特征在于，所述动力传递机构包括四个矩形箱体，相邻两矩形箱体内的丝杆的螺旋方向相反，所述丝杆朝向竖向伸缩杆的一端穿出矩形箱体，丝杆穿出矩形箱体的端部上分别设置有参数相同的锥齿轮；所述动力源为立式伺服电机，且设置于竖向伸缩杆的下方，所述立式伺服电机的输出轴上设置有第二锥齿轮，该第二锥齿论与四个锥齿轮中的一个相啮合，所述相邻两锥齿轮相啮合以驱动各丝杆旋转。

5.根据权利要求1或4所述的空间正交剪叉式升降平台，其特征在于，所述底座下侧设置有滑块，所述滑块套置于与其相配合用以平台移动的导轨机构上。

6.根据权利要求5所述的空间正交剪叉式升降平台，其特征在于，所述导轨机构包括由两条相平行的横向导轨组成的横向轨道和由两条相平行的纵向导轨组成的纵向轨道，所述横向轨道和纵向轨道的交叉重合部上设置有转盘，所述转盘上设置有转动后可与横向轨道或纵向轨道相连通的公共轨道。

7.根据权利要求6所述的空间正交剪叉式升降平台，其特征在于，所述转盘的外周部上间隔布设有四个径向销孔，转盘的旁侧的地面上固定有卧式销轴，所述卧式销轴上套设有压簧，所述压簧另一端与套设于卧式销轴上且用于与销孔相配合以实现转盘旋转定位的轴套相连接。

8.根据权利要求6或7所述的空间正交剪叉式升降平台，其特征在于，所述底座周部设置有竖向弹性销轴，所述横向轨道和纵向轨道内沿长度方向间隔设置有用于与竖向弹性销轴相配合以实现平台移动定位的竖向销孔。

9.根据权利要求1所述的空间正交剪叉式升降平台，其特征在于，所述台面的三侧分别设置有护栏。