[实用新型]一种护理服务机器人

权利要求书

1.一种护理服务机器人，其特征在于：它包含底板（1）、底板滑板（2）、万向轮（3）、右驱动轮（4）、左驱动轮（5）、左丝杠驱动电机（6）、右丝杠驱动电机（7）、滑板左丝杠（8）、滑板右丝杠（9）、底板支撑（10）、底板支撑板（11）、支撑光杆（12）、齿条（13）、背支撑架驱动电机（14）、齿轮（15）、背支撑架（16）、顶板（17）、腋下支撑杆（18）、腋下提升板（19）、小臂支撑板（20）、小臂提升板（21）、腋下提升板推力杆（22）、小臂提升板推力杆（23）、座板架（24）、座板推力杆（25），滑板（2）放在底板（1）的滑轨里，左驱动轮（4）、右驱动轮（5）安装在底板后端的两侧，万向轮（3）安装在底板前端，左丝杠电动机（6）与左丝杠（8）相连、右丝杠电动机（7）与右丝杠（9）相连并且安装在底板（1）的底部，底板支承板（11）由底板支撑（10）连接在底板（1）上，支撑光杆（12）和齿条（13）安放在底板支承板（11）上，背支撑架（16）套在在支撑光杆（12）上，腋下支撑杆（18）和腋下提升板（19）连接并由腋下提升板推力杆（22）安装在背支撑架（16）上，小臂支撑板（20）和小臂提升板（21）连接并由小臂提升板推力杆（23）安装在腋下提升板（19）上，电机（14）连接齿轮（15）固定在背支撑架（16）上并和齿条（13）相配合，座板架（24）连接在背支撑架（16）上，座板推力杆（25）一端和座板架（24）连接另一端安放在滑板（2）的滑槽里。

2.根据权利要求1所述的一种护理服务机器人，其特征在于：背支撑架（16）通过螺栓与座板架（24）相连接，座板架（24）通过螺栓与座板推力杆（25）相连接，座板推力杆（25）通过滑块滑槽与滑板（2）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种护理服务机器人，其特征在于：腋下提升板推力杆（22）通过螺栓与腋下提升板（19）连接，腋下提升板推力杆（22）通过螺栓与背支撑架（16）相连，小臂提升板（21）通过螺栓与小臂提升板推力杆（23）连接，小臂提升板推力杆（23）通过螺栓与腋下提升板（19）连接，背支撑架（16）通过齿轮齿条与底板支撑板（11）连接，滑板（2）通过丝杠螺母与底板（1）连接。