[实用新型]一种导线自动上焊料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动生产装置，具体涉及一种导线自动上焊料装置。

背景技术

导线时电子设备组装中常用的元件，一般需要将导线焊接到其他电子元件的端子、焊盘上。现有自动焊接装置，可以完成导线自动焊接到电子元件的操作。但在导线焊接之前，需在其焊接端沾上助焊剂、焊锡等材料。现有技术的自动焊接装置一般采用寄出的方式将锡膏、助焊剂挤出至导线或电烙铁上，对其加热使之熔化。但上述做法在加热过程中对材料的损耗较高、效率低，且上料量难以控制，造成焊接质量不稳定。此外现有技术无法对助焊剂进行预加热，无法使用熔点较高的助焊剂（如松香）。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型公开一种上料效率高、上料量稳定的上锡装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种导线自动上焊料装置，包括支架，所述支架包括基底以及由基底延伸出的至少两个支撑臂；支撑臂间横架有第一转轴，所述第一转轴上还设置有至少一个可纵向摆动的导线夹持臂；导线夹持臂垂直于所述第一转轴；导线自动上焊料机构还包括驱动第一转轴旋转的驱动组件。

导线夹持臂可夹持住导线，驱动组件驱动第一转轴旋转时，第一转轴带动导线夹持臂作纵向摆动，进而使导线纵向摆动。工作时，在导线夹持臂下方设置盛放有助焊剂或焊锡的的容器，导线夹持臂上的导线可下压至容器沾取物料后，再抬起，完成上料，进入下一工序。在本实用新型中，导线采用主动沾取的方式上料，可用于上熔融状态下的物料，如熔化的松香、焊锡等。同时，导线主动沾取的方式其上料量较为稳定，可避免上料过多造成浪费或上料过少造成焊点质量不稳定。第一转轴往复旋转即可在完成导线抬起、下压的上料动作，结构简单且上料效率高。通过控制第一转轴往复旋转的速率，即可调节导线沾料的效率，有助于精确控制沾料动作与自动焊接装置其他部位的配合度。

进一步的，所述驱动组件包括至少一个纵向设置的气缸以及由第一转轴侧面延伸出的气缸连接块；气缸的活塞杆可转动地与所述气缸连接块连接。

本实用新型中，驱动组件可选用任一种现有技术实现，如气缸、步进电机等。本实用新型优选气缸作为驱动组件，气缸具有较大的推力，可以完成驱动第一转轴正反旋转的动作；此外，气缸的运行稳定，可防止设备在高速运行状态下发生抖动，确保导线上沾取的物料不会滴落。

进一步的，所述支撑臂下方还设有气缸固定块，气缸底部可旋转地安装在气缸固定块上。

气缸连接块在气缸的驱动下，绕第一转轴圆周旋转，气缸连接块在旋转至不同的位置，其与气缸活塞杆的连接角度将发生改变，如果气缸位置维持不变，气缸与气缸连接块间的运动容易发生卡顿。本实用新型将气缸通过一气缸固定块固定，气缸可绕气缸固定块转动，防止气缸与气缸连接块间的运动发生卡顿，保证上料动作的流畅度，尤其是高速运行状态下的稳定性。

更进一步的，所述导线夹持臂的顶部设有导线夹持组件；所述导线夹持组件包括并列的第一夹持块、第二夹持块，还包括驱动第一夹持块、第二夹持开合的夹持驱动机构；所述第一夹持块的边缘设有V型槽，V形槽表面设有锁定缝隙；所述第二夹持块边缘设有与V形槽匹配的V形凸块，所述V形凸块的表面设有可楔入锁定缝隙的锁定块。

第一夹持块、第二夹持块合拢时，锁定块楔入锁定缝隙中，最终在第一夹持块和第二夹持块之间形成一个夹持腔，恰好夹持住导线。锁定块楔入锁定缝隙时，可以环绕夹持住导线，使导线可以定位在V形槽的中心，并可有效防止导线倾斜、滑动，提高定位精度，便于后续工序中对导线的抓取、衔接。

更进一步的，所述夹持驱动机构包括设置在导线夹持臂末端的夹持气缸，夹持气缸垂直于第一转轴；所述导线夹持组件还包括第一连接臂及第二连接臂；所述第一连接臂的一端与第一夹持块的后侧连接，另一端水平延伸出第一连接片，与夹持气缸的活塞杆可转动连接；所述所述第二连接臂的一端与第二夹持块的后侧连接，另一端水平延伸出第二连接片，与夹持气缸的活塞杆可转动连接。

夹持气缸活塞杆向前推进时，可以使第一连接片和第二连接片的末端由内向外旋转，最终带动第一夹持块和第二夹持块向前打开，导线进入到第一夹持块和第二夹持块之间时，夹持气缸的活塞杆收缩，使第一夹持块和第二夹持块合拢，形成夹持腔；夹持腔进一步收缩，最终将导线定位在V形槽的底部。此时，所述第一转轴旋转，带动导线夹持臂下压，使导线的端部沾取焊料，完成沾料工序。