[实用新型]一种多向位移牙科雕铣机

说明书

技术领域

本实用新型涉及义齿加工领域，具体涉及一种多向位移牙科雕铣机。

背景技术

现有技术中，义齿一般由氧化锆瓷块在牙科专用的雕铣机上雕铣加工而成。加工的时候，氧化锆瓷块固定在料盘中，而料盘固定在雕铣机上。由于雕铣机是精密加工设备，料盘、氧化锆瓷块体积也都不大，雕铣机上操作空间狭小，所以放置氧化锆瓷块和取下加工后的瓷块都很不方便。在拆装瓷块的过程中，容易造成对瓷块的破坏。

同时，瓷块的加工过程中对主轴的速度及刀具的进给量大小要求非常高，并且因牙科雕铣加工的义齿形状的不规则，需要从不同角度对瓷块进行加工。对雕铣机上主轴的传动和位移的精度要求非常高。而且现有的传动、位移系统装置结构复杂，装置笨重，占用空间较大，复杂的结构造成安装不方便，传动过程中的精度和平稳性也受到限制。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多向位移牙科雕铣机，具有多向运动、易拆装、运行精度高的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多向位移牙科雕铣机，包括机架和机架上的Y向支撑组件、安装在Y向支撑组件两端的导轨，导轨上套设有滑块；所述滑块上安装有Y向连接板，Y向连接板由推杆电机驱动，Y向连接板上端安装有直线模组；所述直线模组一端通过联轴器连接X向电机，另一端通过滑座连接模组连接板，模组连接板上安装有X向连接板，X向连接板上固定有加工主轴；所述料盘由料盘架上的挡块定位，并可拆卸连接到料盘架上，料盘架与机架通过Z向滑动组件连接；加工主轴前方设置固定待加工瓷块的料盘；所述加工主轴用于对固定在料盘上的瓷块进行加工；所述导轨的长度方向垂直于直线模组的长度方向。

优选的，所述直线模组由滚珠螺杆、滑座、轴承座、轨道组成，其中滑座套设在滚珠螺杆与轨道上，滚珠螺杆安装在两端的轴承座上，并位于轨道的中轴线位置，轨道与两端的轴承座通过螺栓连接在一起。

优选的，所述Z向滑动组件上设置步进电机，料盘架与步进电机输出轴连接，构成料盘架可绕瓷块直径旋转的结构。

优选的，所述瓷块外径尺寸与料盘内圆尺寸吻合，瓷块高度大于料盘内圆深度。

优选的，所述料盘架呈开口朝向水平布置的U形，U形的封闭端与雕铣机连接；所述的挡块有两个，并分别位于料盘架的两个悬伸端上；料盘与挡块上设置对应的螺纹连接孔并用螺钉连接。

本实用新型的有益技术效果是：雕铣机采用简单可靠的直线驱动结构。确保运行精度及平稳性，并保证待加工瓷块与加工主轴相对有X、Y、Z三向位移，便于主轴刀具对瓷块的精确加工；确保对义齿等外形不规产品进行多向加工的精度。并且使用中，可以方便地将料盘和瓷块整体取下，并重新取放瓷块，此过程不受设备空间局限性的影响，有利于提高瓷块的固定位置精度，整体提高加工精度。

附图说明

图1为X、Y向位移相关部件的结构示意图；

图2为图1中直线模组的局部放大图；

图3为装有瓷块的料盘与料盘架结构示意图；

图4为牙雕机整体示意图。

具体实施方式

如图1、4所示的一种多向位移牙科雕铣机，包括机架和机架上的Y向支撑组件8、安装在Y向支撑组件8两端的导轨7。导轨7上套设有滑块6，滑块6与导轨7成配合关系；所述滑块6上安装有Y向连接板3，Y向连接板3由推杆电机10驱动可沿Y向位移，Y向连接板3上端安装有直线模组1。

如图2所示的直线模组1由滚珠螺杆12、滑座11、轴承座14、15、轨道13组成，其中滑座11套设在滚珠螺杆12与轨道13上，滚珠螺杆12安装在两端的轴承座14、15上,并位于轨道13的中轴线位置，轨道13的纵向横截面为半圆形，水平俯视成圆弧形凹槽，轨道13与两端的轴承座14、15通过螺栓连接在一起。所述直线模组1的滚珠螺杆12一端通过联轴器连接X向电机，另一端通过滑座11连接模组连接板4。模组连接板4上安装有X向连接板5，X向连接板5上通过螺栓或螺钉固定加工主轴9；加工主轴9前方设置固定待加工瓷块25的料盘27，所述料盘27由料盘架21上的挡块22定位，并可拆卸连接到料盘架21上，料盘架21与机架通过Z向滑动组件30连接。

本实用新型用所述加工主轴9对固定在料盘27上的瓷块25进行加工。并且导轨7的长度方向垂直于直线模组1的长度方向，通过导轨7与直线模组1的同步或交替动作，可以使加工主轴9做直线或曲线运动。Z向滑动组件30的具体结构可以参考现有任意结构或者类似于直线模组1的结构，使得料盘架21和料盘27、瓷块25一起沿垂直于X、Y向所在的平面的方向运动。