[实用新型]控制器配置纠错系统

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车电子电器技术领域，具体地说一种控制器配置纠错系统。

背景技术

目前，随着汽车电子技术的迅速发展，车载网络技术的不断进步，CAN总线技术应用越来越广泛，同时基于CAN总线技术的车辆诊断系统也越来越完善，集成的功能越来越丰富。通常情况下，汽车根据动力性区分，主要分为高功率（HP）和低功率(LP)，即整车控制器分为高配置和低配置。随着控制器平台化发展，不同配置的控制器均应用相同的硬件，不同的软件，即从外观上分辨不出控制器是高配置还是低配置。这种情况下，一般可从零件号的不同来区分高配置和低配置，零件号可以贴在控制器表面，也可以集成在控制器内存中，利用诊断工具来读取。在车辆装配或更换的过程中，针对具有不同配置而应用相同硬件的控制器，如果工人或售后人员疏忽，没有查看零件号标签，就会很容易装错控制器，导致配置颠倒，使车辆处于跛行模式即故障状态。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种控制器配置纠错系统，基于CAN总线网络和各控制器集成诊断功能，防止由于装配或者更换错误而导致控制器配置颠倒，使整车处于故障模式。

本实用新型的技术方案如下：该控制器配置纠错系统包括，包括位于同一CAN网络中的若干控制器，其技术要点是：所述控制器数量为四个，用于采集和发送信号的控制器I分别与用于配制信息的控制器II~IV相连。

利用一个控制器来监控其他控制器配置状态，形成一个控制系统，系统结构简单，易于控制，提高了整车系统的稳定性，避免由于配置错误而带来的隐患。当控制器处于配置错误状态，该系统可使整车处于跛行模式，如出现加速失效等，使驾驶者很容易感知该问题。具有易发现、易解决的优点。利用CAN总线收集和发送配置信息，提高了信息传输的速率，具有可靠性、实时性和灵活性。利用车辆诊断技术读取各控制器状态，并进行控制器初始化操作，代替了传统修车方式，节省了时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为控制器通过CAN总线传输配置信息的原理图；

图2为利用诊断仪读取控制器信息与进行控制器初始化的流程图。

具体实施方式

以下结合图1~2，通过具体实施例详细说明本实用新型的内容。该控制器配置纠错系统包括位于同一CAN网络中的控制器I~IV，用于采集和发送信号的控制器I分别与用于配制信息的控制器II~IV相连。控制器II、III、IV是整车动力部分关键控制器，同时为区分控制器是高配置还是低配置，供应商将零件号写入到对应的控制器内存中。

具体过程为：每次点火开关旋转至OFF状态的一定时间内，执行过程1，控制器I会发送诊断请求信号通过CAN总线发给各控制器，要求读取控制器II、III、IV配置信息，即读取各控制器的零件号。之后执行过程2，控制器II、III、IV接收到信号，会立即将各自的存储的零件号信息发送给控制器I，控制器I接收到所有控制器信息，需经过一定处理即通过零件号来判断各控制器是高配置还是低配置。当下一次点火开关处于ON时，执行过程3，控制器I将经过判断处理后的信息发到CAN总线上，各控制器接收到配置信息来判断控制器需要执行的状态。具体的判断逻辑为，当控制器I在过程2中接收到相同配置的零件号时，之后在过程3中将配置有效值发送到总线上，控制器II、III、IV接收到配置有效值信号后，会按正常模式运行；但当控制器I在过程2中接收到不同配置的零件号时，如既有高配置又有低配置信息，控制器I会在过程3中将配置无效值发送到总线上，控制器II、III、IV接收到配置无效值信号后，会各自进入跛行模式即故障状态，如使整车无法加速等模式。在进行配置确认的过程中，配置信号丢失也能导致控制器I发配置无效值到CAN总线上，为了防止该问题产生，采取如果连续三个点火循环控制器I均发送配置无效值到CAN总线上，控制器II、III、IV才确认配置错误，之后一直执行跛行模式，同时各自储存配置错误诊断故障码，同时控制器I也会存储有关配置错误的诊断故障码。

如图2所示，当整车处于跛行模式时，首先执行过程Ⅰ，利用诊断仪发出诊断命令读取控制I、II、III、IV各自诊断故障码，判断是否有配置错误信息。当读出配置错误信息，执行过程Ⅱ，利用诊断仪发出诊断命令读取各控制器的配置信息即零件号，测试人员通过对比，最终判断出不同配置的控制器，找到问题根源。然后经过控制器重新刷写软件等处理，最终确保控制器配置正确后，需执行过程Ⅲ，利用诊断仪发出诊断命令对控制器I进行初始化，计数器清零，重新开始执行该功能。