[实用新型]一种四轴清洗玻璃装置

权利要求书

1.一种四轴清洗玻璃装置，所述四轴清洗玻璃装置安装在机身上，其特征在于：所述四轴清洗玻璃装置包括滚刷前支撑组件、8根轴杆、4个滚刷、滚刷后支撑组件，一个滚刷的一端通过一根轴杆连接滚刷前支撑组件，所述滚刷的另一端通过一根轴杆连接滚刷后支撑组件，所述滚刷前支撑组件上设有两个竖直方向的滑槽，所述滚刷后支撑组件上设有两个竖直方向的滑槽，四个滑槽与机身上竖直设置的滑轨滑动连接，所述四轴清洗玻璃装置还包括四轴连杆前后同步调节装置和电机驱动组件，所述四轴连杆前后同步调节装置驱动所述滚刷前支撑组件在所述滑轨上上下滑动，所述电机驱动组件驱动4个滚刷旋转。

2.如权利要求1所述的四轴清洗玻璃装置，其特征在于：所述四轴连杆前后同步调节装置包括蜗轮蜗杆机构以及手轮，所述手轮驱动所述蜗杆运动，所述蜗杆驱动所述蜗轮运动，所述蜗轮通过螺杆驱动所述滚刷前支撑组件上下运动。

3.如权利要求1所述的四轴清洗玻璃装置，其特征在于：所述轴杆通过轴承座固定在滚刷前支撑组件或者滚刷后支撑组件上。

4.如权利要求1所述的四轴清洗玻璃装置，其特征在于：4个滚刷分别为第一滚刷、第二滚刷、第三滚刷、第四滚刷，所述第一滚刷与所述第二滚刷位于同一第一竖直平面上，所述第三滚刷与所述第四滚刷位于同一第二竖直平面上，所述第一滚刷与所述第三滚刷位于同一第一水平平面上，所述第二滚刷与所述第四滚刷位于同一第二水平平面上。