[实用新型]一种开门反馈单元及智能取衣系统

权利要求书

1.一种开门反馈单元，其用于协助智能取衣系统，在从取衣柜的若干衣柜中提取衣物时，通知所述智能取衣系统的核心控制器(61)；其特征在于：开门反馈单元(66)包括若干常开式的行程开关；在机械安装结构上，每个衣柜上安装有一个行程开关，且行程开关位于相应衣柜中电磁锁的下方，行程开关在相应电磁锁开启时因挤压而闭合触发；在电性连接结构上，这些行程开关呈阵列式电性连接：所有行程开关的两端分别连接核心控制器(61)且分别表征行信号ROW_i与列信号COL_j，其中，i为正整数代表相应行程开关所在的行，j为正整数代表相应行程开关所在的列；核心控制器(61)发出行信号ROW_i或列信号COL_j，通过相应的行程开关读取相应的列信号COL_j或行信号ROW_i。

2.一种智能取衣系统，其包括核心控制器(61)、若干电磁锁、驱动所述若干电磁锁吸合或断开的智能门控制单元(65)，取衣柜的每个衣柜中安装一个所述电磁锁，核心控制器(61)控制智能门控制单元(65)通过所述电磁锁自动锁住或打开相应衣柜；其特征在于：所述智能取衣系统还包括开门反馈单元(66)，开门反馈单元(66)包括若干常开式的行程开关；在机械安装结构上，每个衣柜上安装有一个行程开关，且行程开关位于相应衣柜中电磁锁的下方，行程开关在相应电磁锁开启时因挤压而闭合触发；在电性连接结构上，这些行程开关呈阵列式电性连接：所有行程开关的两端分别连接核心控制器(61)且分别表征行信号ROW_i与列信号COL_j，其中，i为正整数代表相应行程开关所在的行，j为正整数代表相应行程开关所在的列；核心控制器(61)发出行信号ROW_i或列信号COL_j，通过相应的行程开关读取相应的列信号COL_j或行信号ROW_i。

3.如权利要求2所述的智能取衣系统，其特征在于：所述智能取衣系统还包括用户身份认证单元(62)，用户身份认证单元(62)包括读卡器、读卡接口电路、读卡电平转换电路；所述读卡接口电路采用插槽J108，所述读卡电平转换电路采用电平转换SP3232芯片；插槽J108插接所述读卡器，插槽J108经由电平转换SP3232芯片连接核心控制器(61)。

4.如权利要求2所述的智能取衣系统，其特征在于：所述智能取衣系统还包括条码枪(67)，所述条码枪(67)配置有条码枪接口；所述条码枪接口采用标准的DB9接口，DB9接口经由电平转换SP3232芯片连接核心控制器(61)。

5.如权利要求2所述的智能取衣系统，其特征在于：所述智能取衣系统还包括显示单元(64)，显示单元(64)与核心控制器(61)连接。

6.如权利要求2所述的智能取衣系统，其特征在于：智能门控制单元(65)包括与所述若干电磁锁对应的若干电磁锁电路、用于在若干电磁锁电路中选择其中一个电磁锁电路的电磁锁片选电路，每个电磁锁电路包括电阻R211、电阻R201、三极管Q201、继电器K201、二极管D201；电阻R211的一端连接所述电磁锁片选电路的输出端，电阻R211的另一端连接三极管Q201的基极且还经由电阻R201接电源+5V，三极管Q201的发射极连接电源+5V，三极管Q201的集电极连接二极管201的阴极，二极管201的阳极接地；继电器K201的线圈的一端连接三极管Q201的集电极，线圈的另一端接地，继电器K201的常开触点的一端接所述智能取衣系统的电源Vcc，常开触点的另一端接相应的电磁锁。

7.如权利要求6所述的智能取衣系统，其特征在于：所述电磁锁片选电路包括若干片选电路，所述若干片选电路接所述智能取衣系统的核心控制器(61)。

8.如权利要求7所述的智能取衣系统，其特征在于：每个片选电路采用74LS154芯片，四个74LS154芯片的使能引脚分别连接核心控制器(61)以接收来自核心控制器(61)的四个使能信号EN1、EN2、EN3、EN4；每个74LS154芯片的四个输入引脚分别连接核心控制器(61)以接收来自核心控制器(61)的四个输出信号(A、B、C、D)；在四个74LS154芯片的所有输出端中选择若干输出端对应连接所述若干电磁锁。