[实用新型]一种旋拧打捆用机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体来说涉及一种旋拧打捆用机械手。

背景技术

传统工业中，对钢筋进行包装打捆往往是通过人工利用简单的工具进行打捆，人工劳动情况下，由于工作强度大易造成员工工作疲劳，还很有可能发生工伤，对安全生产不利，同时也使得打捆效率低下，打捆质量不高。因此，需要一种自动化程度高、操作简单有效的钢筋包装打捆设备。

目前，市场上也有一些自动化的钢筋打捆设备，但这些设备由于对打捆钢丝的抓紧力不够，使得打捆拧紧力度不够，造成打捆松懈。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种旋拧打捆用机械手。该机械手很好的解决了打捆钢丝的抓紧力不够的问题，从而提升了打捆拧紧力度，避免了造成打捆拖爪和松懈，提高了打捆效率，有效减少工人劳动强度。

本实用新型解决技术问题是通过以下技术方案来实现：

一种旋拧打捆用机械手包括一旋转夹紧机械爪，所述旋转夹紧机械爪由旋转机构和夹紧机构组成；旋转夹紧机械爪的爪端设置有左夹紧工作面和右夹紧工作面，左夹紧工作面设置有左夹紧工作面通孔和左夹紧工作面卡块，右夹紧工作面设置有右夹紧工作面通孔和右夹紧工作面卡块，左夹紧工作面卡块和右夹紧工作面通孔相配合，右夹紧工作面卡块和左夹紧工作面通孔相配合。

而且，所述旋转机构由旋转臂、旋转环、空心轴、传动齿轮和马达组成，所述旋转臂包括左旋转臂和右旋转臂，左旋转臂和右旋转臂对称设置，左旋转臂的顶端和右旋转臂的顶端铰接在旋转环上，旋转环与空心轴相连，空心轴通过传动齿轮与马达相连。

而且，所述夹紧机构由夹紧臂、夹紧液压缸和连杆组成，所述夹紧臂包括左夹紧臂和右夹紧臂，左夹紧臂的底端与左旋转臂相连，右夹紧臂的底端与右旋转臂相连，左夹紧臂的顶端和右夹紧臂的顶端通过连杆与夹紧液压缸相连，连杆穿过空心轴和旋转环。

而且，左夹紧工作面设置在左旋转臂的底端，右夹紧工作面设置在右旋转臂的底端。

而且，左夹紧工作面通孔和左夹紧工作面卡块并排设置在左夹紧工作面上，右夹紧工作面通孔和右夹紧工作面卡块并排设置在右夹紧工作面上。

而且，所述左夹紧工作面卡块和右夹紧工作面卡块均为下底面长、上顶面短且端面为斜面的块状结构。

而且，左夹紧工作面和右夹紧工作面相互夹紧配合时，左夹紧工作面卡块卡入右夹紧工作面通孔中，右夹紧工作面卡块卡入左夹紧工作面通孔中，且左夹紧工作面卡块的底面高于右夹紧工作面通孔的底面，右夹紧工作面卡块的底面高于左夹紧工作面通孔的底面。

而且，所述旋转机构和夹紧机构设置在托架上。

而且，托架可上下移动地固定在立柱上。

而且，所述托架还与提升液压缸相连，提升液压缸固定在立柱上。

本实用新型的优点和有益效果为：

1、本实用新型中的旋转夹紧机械爪通过旋转机构和夹紧机构可以实现旋转和夹紧动作，其结构简单，设计合理可有效，实现对打捆用钢丝的拧紧功能。

2、本实用新型旋转夹紧机械爪的爪端设置有左夹紧工作面和右夹紧工作面，左夹紧工作面设置有左夹紧工作面通孔和左夹紧工作面卡块，右夹紧工作面设置有右夹紧工作面通孔和右夹紧工作面卡块，左夹紧工作面卡块和右夹紧工作面通孔相配合，右夹紧工作面卡块和左夹紧工作面通孔相配合。通过以上左、右夹紧工作面的通孔和卡块结构的设计可以对打捆用钢丝进行夹紧，提高夹紧力度，避免了造成打捆拖爪和松懈。

3、本实用新型中，由于左夹紧工作面卡块的底面高于右夹紧工作面通孔的底面，右夹紧工作面卡块的底面高于左夹紧工作面通孔的底面，以使钢丝的一端被夹紧在左夹紧工作面卡块底面和右夹紧工作面通孔底面之间，以及使钢丝的另一端被夹紧在右夹紧工作面卡块底面和左夹紧工作面通孔底面之间，这样有助于提高对钢丝的夹紧力度。

4、由于左夹紧工作面卡块和右夹紧工作面卡块均为下底面长、上顶面短且端面为斜面的块状结构，且左夹紧工作面卡块的下底面长度和右夹紧工作面卡块的下底面长度均大于钢丝的直径，所以左夹紧工作面卡块和右夹紧工作面卡块的下底面会分别卡入右夹紧工作面通孔和左夹紧工作面通孔中，从而通过卡块下底面和通孔下底面的夹紧作用夹紧钢丝；同时通过左夹紧工作面和右夹紧工作面的夹紧作用夹紧钢丝。

本实用新型通过机械爪左、右夹紧工作面的通孔和卡块结构的设计，很好的解决了打捆钢丝的抓紧力不够的问题，从而提升了打捆拧紧力度，避免了造成打捆拖爪和松懈提高了打捆效率，有效减少工人劳动强度。

附图说明