[实用新型]一种机械手防压结构

说明书

技术领域

本实用新型属于清洗装置领域，尤其是清洗装置上的机械手，具体涉及一种机械手防压结构。

背景技术

全自动清洗装置中使用机械手来抓取清洗篮放进清洗槽中进行清洗，正常使用情况下，机械手行走到正确的位置，机械臂带动吊钩下降，对清洗篮进行抓取动作。当行走感应器失灵或者误操作时，机械手如果未能在正确的位置停止，机械臂会下降，吊钩将压在清洗篮或者设备的其它位置，导致吊钩或者清洗篮被压坏，损坏清洗装置，维修不仅增加成本，而且影响了工作效率。因此，现在需要一种设置在机械手上的防压结构，通过该结构可以在机械手故障或者失灵状态下降时，防止吊钩压坏清洗篮或者设备。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，能够安全保护清洗装置的机械手防压结构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种机械手防压结构，其包括：机械臂、设置在所述机械臂一端的吊钩、以及驱动机械臂移动的驱动装置和配合所述机械臂移动的轨道，所述机械臂包括机械臂一和机械臂二，所述机械臂一和机械臂二的连接处设有感应开关和防压关节，所述感应开关将通断信号传输给所述防压关节，所述防压关节将所述机械臂一抬起，所述机械臂一的一端连接所述吊钩。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述机械臂一和机械臂二的连接处为斜线形。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述感应开关包括感

应触板和开关触点，所述感应触板设置在所述机械臂一上，所述开关触点设置在所述机械臂二上；所述防压关节包括固定部件和关节部件，所述固定部件固定于所述机械臂二上，所述关节部件固定于所述机械臂一上，所述关节部件连接到所述固定部件上，通过所述关节部件活动带动所述机械臂一升降。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述机械臂二固定于所述轨道上。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述轨道包括升降轨道和行走轨道，所述机械臂二固定于所述升降轨道上，所述机械臂二沿着所述升降轨道升降；所述升降轨道沿着所述行走轨道前后移动。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述吊钩为凹字形，所述吊钩有两个接触点来抓取清洗篮。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型的防压结构在分段处安装防压关节，当发生故障时，可以将连接吊钩端的机械臂抬起，通过感应开关通断信号来控制机械臂下降动作，保护相关联部件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型的结构示意图。

图2是图1在工作时吊起机械臂一时的结构示意图。

其中，1-机械臂，11-机械臂一，12-机械臂二，2-防压关节，21-关节部件，22-固定部件，3-感应开关，31-感应触板，32-开关触点，4-吊钩，5-清洗篮，6-升降轨道，7-行走轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-2所示，本实施例中公开了一种机械手防压结构，其包括：机械臂1、设置在上述机械臂1一端的吊钩4、以及驱动机械臂1移动的驱动装置和配合上述机械臂移动的轨道，本实施例中的机械臂在驱动装置和轨道的配合下可以上下和前后移动，与本领域内的清洗装置的机械手移动功能相似，此处不作限制。

正常使用情况下，机械手行走到正确的位置，机械臂带动吊钩下降，对清洗篮进行抓取动作。当行走感应器失灵或者误操作时，机械手如果未能在正确的位置停止，机械臂会下降，吊钩将压在清洗篮或者设备的其它位置，导致吊钩或者清洗篮被压坏，损坏清洗装置。