[实用新型]带方向盘转角信号的扭矩传感器

权利要求书

1.一种带方向盘转角信号的扭矩传感器，其特征在于：它包括外壳(9)和上盖板(1)，所述上盖板(1)盖在所述外壳(9)上，所述外壳(9)的中间设有供输入轴穿过的通孔，所述上盖板(1)的中间设有供输出轴穿过的通孔；所述外壳(9)内部设有扭矩测量模块，所述扭矩测量模块与输入轴、输出轴相连接。

2.根据权利要求1所述的带方向盘转角信号的扭矩传感器，其特征在于：所述扭矩测量模块包括固定套在所述输入轴上的导通转子(5)和固定套在所述输出轴上的扭矩转子(2)，所述导通转子(5)面向所述扭矩转子(2)的一面印刷有扭矩电路板(3)，所述扭矩电路板(3)上设有一段沿径向延伸的电阻层，所述扭矩转子(2)面向导通转子(5)的一面设有扭矩电刷(4)，所述扭矩电刷(4)与所述扭矩电路板(3)的电阻层相接触。

3.根据权利要求2所述的带方向盘转角信号的扭矩传感器，其特征在于：所述扭矩测量模块还包括导通电路板(7)，所述导通电路板(7)与所述外壳(9)固定，所述导通电路板(7)面向所述导通转子(5)的一面镀有一层导电层，所述导通转子(5)面向所述导通电路板(7)的一面镶嵌有导通电刷(8)，所述导通电刷(8)与所述导通电路板(7)的导电层相接触。

4.根据权利要求1所述的带方向盘转角信号的扭矩传感器，其特征在于：所述外壳(9)远离上盖板(1)的外端面上还设有外盖板(10)，所述外盖板(10)、外壳(9)之间设有角度测量模块。

5.根据权利要求4所述的带方向盘转角信号的扭矩传感器，其特征在于：所述角度测量模块包括固定套在所述输入轴(22)上的大齿轮(14)和与所述大齿轮(14)啮合的第二小齿轮(12)，所述第二小齿轮(12)与偏心元件(20)固定连接，所述偏心元件(20)套在第一小齿轮(11)上，所述第一小齿轮(11)在所述偏心元件(20)上绕轴线转动，所述第一小齿轮(11)与内齿轮(21)啮合，所述内齿轮(21)位于所述外盖板(10)上，所述第一小齿轮(11)上固定装有第一磁钢(13)，所述第一磁钢(13)沿所述第一小齿轮(11)的轴线延伸，第一霍尔元件通过检测第一磁钢(13)上的磁通量的变化，来测量第一小齿轮(11)的旋转角度。

6.根据权利要求5所述的带方向盘转角信号的扭矩传感器，其特征在于：所述第一小齿轮(11)的齿数比第二小齿轮(12)的齿数少一个，第一小齿轮(11)为变位齿轮，第一小齿轮(11)的轴线与第二小齿轮(12)的轴线设有1mm的偏心量；所述内齿轮(21)的内齿数比第二小齿轮(12)的齿数少两个。

7.根据权利要求5所述的带方向盘转角信号的扭矩传感器，其特征在于：所述大齿轮(14)还与第三小齿轮(15)啮合，所述第三小齿轮(15)上固定装有第二磁钢(16)，所述第二磁钢(16)沿所述第三小齿轮(15)的轴线延伸，第二霍尔元件通过检测第二磁钢(16)上的磁通量的变化，来测量第三小齿轮(15)的旋转角度。

8.根据权利要求7所述的带方向盘转角信号的扭矩传感器，其特征在于：所述角度测量模块还包括角度电路板(17)，所述角度电路板(17)固定安装在接插件(19)上，所述接插件(19)与外壳(9)连接，所述第二霍尔元件焊接在所述角度电路板(17)上。

9.根据权利要求5所述的带方向盘转角信号的扭矩传感器，其特征在于：所述角度测量模块还包括角度电路板(17)，所述角度电路板(17)固定安装在接插件(19)上，所述接插件(19)与外壳(9)连接，所述第一霍尔元件焊接在所述角度电路板(17)上。