[实用新型]力矩电机直驱式AC摆头有效
| 申请号： | 201520435706.0 | 申请日： | 2015-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN204700579U | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 江诚;陈舟;黄凯旋;魏晓庆;何新林;吴春平;丁超 | 申请（专利权）人： | 山东永华机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25;B23Q5/28 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 耿霞 |
| 地址： | 272100 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 力矩电机 直驱式 ac | ||
1.一种力矩电机直驱式AC摆头，包括A轴(13)、C轴(7)、A轴壳体(8)、C轴壳体(1)和电主轴(16)，A轴(13)与C轴(7)垂直设置，A轴壳体(8)和C轴壳体(1)固定连接，其特征在于C轴(7)通过轴承一(6)连接在C轴壳体(1)上，C轴壳体(1)内侧固定有C轴力矩电机(5)，C轴力矩电机(5)通过连接装置一与C轴(7)连接，A轴(13)外侧设置有A轴中心轴(17)，A轴(13)通过轴承二(9)连接在A轴中心轴(17)上，A轴中心轴(17)通过螺钉与A轴壳体(8)紧固，A轴壳体(8)内侧固定有A轴力矩电机(10)，A轴力矩电机(10)通过连接装置二与A轴(13)连接，A轴(13)的外部通过螺钉连接有主轴套(15)，电主轴(16)固定在主轴套(15)内。
2.根据权利要求1所述的力矩电机直驱式AC摆头，其特征在于连接装置一包括C轴定子连接件(3)和C轴转子连接件(4)，C轴力矩电机(5)的定子通过C轴定子连接件(3)与C轴壳体(1)固定，通过C轴转子连接件(4)使C轴力矩电机(5)的转子与C轴(7)连接。
3.根据权利要求1所述的力矩电机直驱式AC摆头，其特征在于连接装置二包括A轴定子连接件(11)和A轴转子连接件(12)，A轴力矩电机(10)的定子通过A轴定子连接件(11)与A轴壳体(8)固定，通过A轴转子连接件(12)使A轴力矩电机(10)的转子与A轴(13)连接。
4.根据权利要求1所述的力矩电机直驱式AC摆头，其特征在于C轴(7)顶部安装有角度编码器一(2)，A轴(13)左侧支持轴上安装有角度编码器二(14)。
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