[实用新型]一种水下机器人电机密封装置

权利要求书

1.一种水下机器人电机密封装置，包括密封壳体(7)、设置在密封壳体(7)内腔的电机(19)；所述电机(19)的转轴伸出密封壳体(7)之外，所述电机(19)的转轴与密封壳体(7)之间设有轴密封组件；其特征在于：所述密封壳体(7)内腔空间充满绝缘油液；

所述密封壳体(7)的另一端设有一个导流帽(14)，导流帽(14)与密封壳体(7)密封连接，在导流帽(14)内设有一油囊(12)和用于挤压该油囊(12)的挤压机构；通过挤压油囊(12)，绝缘油液在密封壳体(7)内腔被压缩，使密封壳体(7)内腔油压的压力大于密封壳体(7)外部水压的压力。

2.根据权利要求1所述的水下机器人电机密封装置，其特征在于：挤压机构包括一活塞(13)，油囊(12)固定在活塞(13)的端部；在活塞(13)的活塞杆上套设有用于推动活塞(13)向油囊(12)方向运动的弹簧(15)。

3.根据权利要求2所述的水下机器人电机密封装置，其特征在于：所述导流帽(14)内还设有一个接触开关传感器(16)，接触开关传感器(16)与密封壳体(7)外部的控制系统连接，当活塞(13)碰触到该接触开关传感器(16)时，控制系统断开电机(19)的电源。

4.根据权利要求2所述的水下机器人电机密封装置，其特征在于：所述密封壳体(7)上设有用于连接密封壳体(7)内部电器线路以及给油囊(12)供油的配线配油接头(9)。

5.根据权利要求2所述的水下机器人电机密封装置，其特征在于：所述电机(19)的转轴上设有静密封环(25)和动密封组件；静密封环(25)不随转轴运动，动密封组件随转轴运动。

6.根据权利要求5所述的水下机器人电机密封装置，其特征在于：所述动密封组件包括外衬套(27)、设置在外衬套(27)内的动密封环(26)，动密封环(26)与转轴之间设有O型密封圈；动密封环(26)与外衬套(27)设有O型密封圈；

动密封环(26)的一端与静密封环(25)相抵，动密封环(26)另一端与设置在外衬套(27)内的紧箍弹簧(1)相抵，紧箍弹簧(1)给动密封环(26)一个沿转轴轴向运动的力矩，使动密封环(26)紧贴静密封环(25)。