[实用新型]传动控制机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机电技术领域，涉及传动控制机构。

背景技术

机电传动是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。它的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，满足各种生产工艺过程的要求，保证生产过程正常进行。在现代工业中，为了实现生产过程自动化的要求，机电传动不仅包括拖动生产机械的电动机，而且包括控制电动机的一整套控制系统。也就是说，现代机电传动是和由各种控制元件组成的自动控制系统紧密地联系在一起的，所以，称之为机电传动控制。

从现代化生产的要求出发，机电传动控制系统所要完成的任务，从广义上讲，就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化；从狭义上讲，则专指控制电动机驱动生产机械，实现产品数量的增加、产品质量的提高、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能源的合理用。随着生产工艺的发展，对机电传动控制系统提出的要求愈来愈高。

实用新型内容

本技术方案的目的是提供传动控制机构，包括：

一基座，

设置在基座上的工作台，工作台上设置有主轴，主轴设置在主轴箱体内，第一传动机构和第二传动机构安装在主轴箱体上，

在基座上部左侧一端设置有控制装置和主轴电机，所述控制装置分别与主轴电机、第一传动机构和第二传动机构连接，所述主轴电机与主轴连接；

所述主轴箱体内设置有热调整基座，主轴的两端分别通过两块热调整基座固定；主轴箱体上部水平方向设置有第一传动机构，在垂直方向上设置有第二传动机构。

进一步地，所述第一传动机构由第一光电编码器、水平滚珠丝杠及导轨组成，水平滚珠丝杠设置在导轨上，导轨和水平滚珠丝杠分别连接至第一光电编码器。

进一步地，所述第二传动机构由拖板、竖向滚珠丝杠及竖向轴组成，所述拖板周向设置于竖向轴的外侧，竖向滚珠丝安装在拖板上，其中，竖向轴与主轴之间设置有第二光电编码器。

进一步地，所述主轴的一侧设置有拉杆，拉杆连接有拉杆接头，拉杆接头连接主轴电机。

进一步地，所述第一传动机构的右侧设置有位置传感器。

本实用新型的有益效果为：采用控制装置连接控制，成本低，检修调整方便，简单。采用控制面板按键输入控制和结果显示，结构紧凑体积小，适用于控制结构复杂，安装空间小，控制速度高，时间控制要求精确的场合。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型目的、技术方案及优点更加明白，现结合附图进行详细说明。

如图1所示，一基座1，

设置在基座1上的工作台2，工作台2上设置有主轴3，主轴3设置在主轴箱体6内，第一传动机构和第二传动机构安装在主轴箱体6上，

在基座1上部左侧一端设置有控制装置16和主轴电机3，所述控制装置16分别与主轴电机3、第一传动机构和第二传动机构连接，对主轴电机3第一传动机构和第二传动机构的转数进行控制，其控制方法为，通过控制面板101上连接的输入装置100输入主轴电机3和第一传动机构和第二传动机构转数控制参数，主轴电机3通过主轴伺服单元105经主轴驱动单元109连接控制装置16，完成对主轴电机3的转数控制，进给伺服单元107经进给驱动单元109连接控制装置16，完成对第一传动机构和第二传动机构的控制。

所述主轴箱体6内设置有热调整基座9，主轴7的两端分别通过两块热调整基座9固定；主轴箱体6上部水平方向设置有第一传动机构，在垂直方向上设置有第二传动机构。

所述第一传动机构由第一光电编码器4、水平滚珠丝杠15及导轨14组成，水平滚珠丝杠15设置在导轨上14，导轨14和水平滚珠丝杠15分别连接至第一光电编码器4。

所述第二传动机构由拖板5、竖向滚珠丝杠13及竖向轴10组成，所述拖板5周向设置于竖向轴10的外侧，竖向滚珠丝安13装在拖板5上，其中，竖向轴5与主轴7之间设置有第二光电编码器12。

所述主轴7的一侧设置有拉杆8，拉杆8连接有拉杆接头11，拉杆接头11连接主轴电机3。

所述第一传动机构的右侧设置有位置传感器17。