[实用新型]天然河流无人值守水文缆道远程自动测流系统

权利要求书

1.一种天然河流无人值守水文缆道远程自动测流系统，包括过河主缆和副拉索，在主缆下方设置循环索，循环索一端连接吊箱，一端连接悬挂于主缆上的行车架上，吊箱通过循环索与岸边控制室内的电动绞车连接，其特征是：所述副拉索上安装有铅鱼自动跟踪装置，铅鱼自动跟踪装置内设置有行走轮和牵引电机，所述吊箱内安装有铅鱼和自动除草水面测速装置，该铅鱼上设置有流速仪，所述铅鱼自动跟踪装置和铅鱼之间连接有牵引绳；所述铅鱼在吊绳和升降电机的作用下能够上下移动；所述自动除草水面测速装置在电动推杆机构的作用下能够上下移动；所述吊箱上安装有微波发射器；所述岸边控制室内设置有微波接收器；所述铅鱼和自动除草水面测速装置监测的信号通过微波进行传输；所述吊箱内安装照明灯和摄像机，照明信号、摄像机拍摄的图像信号通过微波传输到岸边控制室；所述岸边控制室通过微波接收的信号由路由器发送到局域网，中心监控室和个人信息终端通过局域网与该系统实现信息互通。

2.根据权利要求1所述的天然河流无人值守水文缆道远程自动测流系统，其特征是：所述铅鱼自动跟踪装置的固定架上分别设置有两个行程开关，两个行程开关与牵引电机连接；所述固定架通过转动机构与自动跟踪杆连接；所述自动跟踪杆的内端位于两个行程开关之间，所述自动跟踪杆的外端与牵引绳连接，所述自动跟踪杆能够分别与两个行程开关接触。

3.根据权利要求1所述的天然河流无人值守水文缆道远程自动测流系统，其特征是：所述铅鱼自动跟踪装置内分别设置有两个行走轮，至少一个行走轮通过传动机构与牵引电机连接；所述铅鱼自动跟踪装置设置有外壳保护。

4.根据权利要求1所述的天然河流无人值守水文缆道远程自动测流系统，其特征是：所述吊箱内设置铅鱼导向轮和升降电机，所述升降电机通过减速器与升降线辊连接；所述升降线辊上缠绕有吊绳，该吊绳的下端与铅鱼连接，所述吊绳从铅鱼导向轮的转动轮中穿过，带动转动轮转动，所述转动轮带动铅鱼导向轮的转动辊转动，所述转动辊上缠绕有牵引绳，该牵引绳的外端绕过铅鱼跟踪器的牵引滑轮后固定在铅鱼的前端。

5.根据权利要求1所述的天然河流无人值守水文缆道远程自动测流系统，其特征是：所述自动除草水面测速装置包括壳体和叶轮，所述叶轮安装在叶轮轴上，所述叶轮轴的一端与叶轮编码器连接，所述叶轮的截面为U形槽结构，所述叶轮轴与叶轮电机连接，所述叶轮电机安装在保护箱体上，所述保护箱体与电动推杆机构连接。

6.根据权利要求1所述的天然河流无人值守水文缆道远程自动测流系统，其特征是：所述吊箱上安装有铅鱼定位器，所述铅鱼定位器和吊箱之间设置有限位装置；所述吊箱内安装有电动推杆，为自动除草水面测速装置上下移动提供动力，所述电动推杆机构上安装有所述微波发射器。

7.根据权利要求1所述的天然河流无人值守水文缆道远程自动测流系统，其特征是：所述吊箱内安装有蓄电池组、控制器和水面限位器，所述吊箱外安装有太阳能板，该太阳能板为所述蓄电池提供补充电源。