[实用新型]河流水文监测铅鱼自动定位导向装置

权利要求书

1.一种河流水文监测铅鱼自动定位导向装置，包括外壳和固定架，其特征是：所述固定架上设置有行走轮和牵引电机，二者通过传动机构连接，所述固定架上间隔设置两个行程开关，两个所述行程开关通过控制器与所述牵引电机连接，所述固定架通过转动机构与自动跟踪杆连接，所述自动跟踪杆的内端位于两个行程开关之间，所述自动跟踪杆的外端与所述牵引绳连接，所述牵引绳与主缆下方循环索一端吊箱上设置的铅鱼连接，所述自动跟踪杆的内端能够分别与两个行程开关接触。

2.根据权利要求1所述的河流水文监测铅鱼自动定位导向装置，其特征是：所述行走轮为两个，其中至少一个所述行走轮通过传动机构与所述牵引电机连接，所述外壳上设置有开口槽。

3.根据权利要求1所述的河流水文监测铅鱼自动定位导向装置，其特征是： 所述固定架上设置有蓄电池，该蓄电池分别与所述牵引电机和控制器连接，或者，所述牵引电机和控制器通过牵引电源线与吊箱内的蓄电池连接。

4.根据权利要求1所述的河流水文监测铅鱼自动定位导向装置，其特征是：所述自动跟踪杆的外端设置有牵引滑轮，所述牵引绳从所述牵引滑轮通过，该牵引绳的一端与过河主缆上的吊箱上设置的铅鱼的前端连接，其另一端缠绕固定在吊箱上设置的铅鱼导向轮的转动辊上，所述铅鱼导向轮设置在所述吊箱内。

5.根据权利要求4所述的河流水文监测铅鱼自动定位导向装置，其特征是：所述吊箱内安装有升降电机，所述升降电机通过减速机与升降线辊连接，所述升降线辊上缠绕有吊绳，该吊绳的下端与铅鱼连接，所述吊绳从铅鱼导向轮的转动轮中穿过，带动转动轮转动，转动轮带动铅鱼导向轮的转动辊转动，使牵引绳收回或放出。

6.根据权利要求1所述的河流水文监测铅鱼自动定位导向装置，其特征是：所述自动跟踪杆为三角型结构。