[实用新型]一种砂包开箱机

权利要求书

1.一种砂包开箱机，所述砂包包括铸件和包裹在所述铸件的外侧的砂型，所述铸件具有投影在水平面的第一垂直投影，所述砂型具有投影在水平面的第二垂直投影，其特征在于，所述开箱机包括底座、设置在所述底座上的放置胎具、设置在所述底座的上方的顶板以及连接所述顶板的开箱机构，所述开箱机构包括安装在所述顶板上的第一驱动装置、设置在所述顶板的下方并且连接在所述第一驱动装置的驱动端上的第一安装板以及装配在所述第一安装板上并且向所述第一安装板的下方平行延伸的若干根开箱杆，所述若干根开箱杆具有垂直运动的自由度和投影在水平面的若干个第三垂直投影，所述若干个第三垂直投影分布在所述第一垂直投影的周围并且与所述第二垂直投影的一部分重叠。

2.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于，所述开箱机还包括压紧机构，所述压紧机构包括安装在所述顶板上的第二驱动装置、设置在所述顶板的下方并且连接在所述第二驱动装置的驱动端的第二安装板以及装配在所述第二安装板上并且向所述第二安装板的下方延伸的至少一根压杆，所述第二安装板还设置在所述第一安装板的上方，所述第一驱动装置至少为两个并且设置在所述第二安装板的周围，所述至少一根压杆滑移穿设过所述第一安装板并且具有投影在水平面上的至少一个第四垂直投影，所述至少一个第四垂直投影与所述第一垂直投影的一部分重叠。

3.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于，所述底座上设置有开箱工位和位于所述开箱工位一侧的取放工位，所述开箱工位的上方对应所述开箱机构，所述取放工位的上方对应设置一个取放空间，所述底座上还设置有移动小车，所述放置胎具设置在所述移动小车上，所述放置胎具具有在所述开箱工位和取放工位之间运动的自由度。

4.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于，所述底座上设置有开箱工位和位于所述开箱工位的一侧的碎砂工位，所述开箱工位的上方对应所述开箱机构，所述碎砂工位的上方对应设置一个碎砂机构，所述碎砂机构包括包括安装在所述顶板上的第三驱动装置、设置在所述顶板的下方并且连接在所述第三驱动装置的驱动端上的第三安装板以及装配在所述第三安装板上并且向所述第三安装板的下方平行延伸的若干根碎砂杆，所述底座上还设置有移动小车，所述放置胎具设置在所述移动小车上，所述放置胎具具有在所述开箱工位和碎砂工位之间运动的自由度。

5.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于，所述底座上设置有开箱工位、位于所述开箱工位的一侧的取放工位以及位于所述开箱工位的另一侧或位于取放工位的另一侧的碎砂工位，所述开箱工位的上方对应所述开箱机构，所述取放工位的上方对应设置一个取放空间，所述碎砂工位的上方对应设置一个碎砂机构，所述碎砂机构包括包括安装在所述顶板上的第三驱动装置、设置在所述顶板的下方并且连接在所述第三驱动装置的驱动端上的第三安装板以及装配在所述第三安装板上并且向所述第三安装板的下方平行延伸的若干根碎砂杆，所述底座上还设置有移动小车，所述放置胎具设置在所述移动小车上，所述放置胎具具有在所述开箱工位、取放工位以及碎砂工位之间运动的自由度。

6.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于，所述放置胎具还包括胎具驱动装置，所述放置胎具的一端铰接连接所述底座，所述胎具驱动装置的机体铰接连接在所述底座上，所述胎具驱动装置的驱动端铰接连接所述放置胎具的另一端或所述放置胎具的底部的中段部位。

7.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于，所述放置胎具还包括均布的至少两个胎具快速锁紧装置，所述胎具快速锁紧装置包括对称设置并且分别铰接连接在所述底座的侧边的两个锁紧钩、缸体和杠杆端部分别铰接连接所述两个锁紧钩的两个下端部的锁紧油缸以及设置在所述放置胎具的侧边并且与所述两个锁紧钩的两个上端钩部卡接在一起的第三锁紧块。

8.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于，所述放置胎具还包括胎具驱动装置和均布的至少两个胎具快速锁紧装置，所述胎具快速锁紧装置包括设置在所述放置胎具的底部的第三固定板、对称设置并且分别铰接连接在所述第三固定板的侧边的两个锁紧钩、缸体和杠杆端部分别铰接连接所述两个锁紧钩的两个下端部的锁紧油缸以及设置在所述放置胎具的侧边并且与所述两个锁紧钩的两个上端钩部卡接在一起的第三锁紧块，所述第三固定板的一端铰接连接所述底座，所述胎具驱动装置的机体铰接连接在所述底座上，所述胎具驱动装置的驱动端铰接连接所述第三固定板的另一端或所述固定板的底部的中段部位。