[实用新型]一种电气组合驱动的直角坐标系机械手

权利要求书

1.一种电气组合驱动的直角坐标系机械手，由机架、Y轴横走机构、X轴悬臂机构、Z轴伸缩臂机构和终端治具组成，该机架包含控制柜、工作台面和Y轴支架，该X轴悬臂机构连接于该Y轴横走机构中可直线移动的Y轴移动基板，该Z轴伸缩臂机构连接于该X轴悬臂机构中可直线移动的X轴移动基板，该治具连接板上可安装终端治具，该Y轴横走机构进一步包括Y轴电机、X轴电机、Y轴齿轮传动机构、以及用于支撑上述电机和齿轮机构的多功能支撑板，其特征在于：所述Y轴横走机构与X轴悬臂机构均采用伺服电机驱动，Z轴伸缩臂机构采用汽缸驱动，Y轴驱动机构与X轴驱动机构共用一块多功能支撑板。

2.根据权利要求1所述的直角坐标系机械手，其特征是：所述的Y轴横走机构进一步包括安装在上述多功能支撑板上的齿轮传动机构和齿轮齿条传动机构，其中，齿条被固定在Y轴导轨台面上，Y轴电机通过上述2个传动机构来驱动Y轴移动基板的运动。

3.根据权利要求2所述的直角坐标系机械手，其特征是：所述的多功能支撑板上即可安装所述的Y轴电机，又可以安装所述的X轴电机，还可以安装Y轴横走机构中的齿轮传动机构和X轴悬臂机构中的X轴导轨台面。

4.根据权利要求1所述的直角坐标系机械手，其特征是：所述的X轴悬臂机构进一步包括X轴导轨台面，以及架设于该台面上的丝杠传动机构、移动基板和导轨，所述的Z轴伸缩臂机构固定地连接在该移动基板上。

5.根据权利要求1所述的直角坐标系机械手，其特征是：所述的Z轴伸缩臂机构进一步包括一副导轨副、Z轴臂杆和Z轴支架，该导轨上的滑块固定地连接在Z轴支架上，导轨与Z轴臂杆一起沿着滑块上下直线移动。