[实用新型]多轴飞行器机臂的摆动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及多轴飞行器领域，特别涉及多轴飞行器机臂的摆动机构领域。

背景技术

遥控多轴飞行器的机臂以往都是不会作垂直方向的上、下摆动的，现在一些遥控多轴飞行器都安装了带有拍摄器材的云台，为了使云台中的拍摄器材的镜头不受到任何物体干扰，于是把机臂做成能作垂直方向的摆动，使机臂或者脚架不会档在拍摄器材的镜头前影响拍摄图像的效果，这样就要把机臂连接在一个摆动机构上，该摆动机构连接机身，操作摆动机构工作使机臂摆动到不在镜头角度的范围内。现有安装在多旋翼飞行器中能使机臂摆动的机构结构复杂、加工麻烦，同时两个机臂作摆动的，要生产安装两个机臂的摆动机构，安装四个、六个、八个......等机臂作摆动的，要生产针对四个、六个、八个......等机臂装配的摆动机构，这样生产成本就高，这种只对应机臂数量的摆动机构缺乏装配的灵活性，从而也增加了生产这种有摆动机构的遥控多旋翼飞行器的成本。同时现有遥控多轴飞行器安装的摆动机构，不能进行一条机臂摆动或多条机臂交叉摆动或逐渐依次摆动等动作。

发明内容

本实用新型提供一种结构简单、加工方便、成本低、使用可靠、摆动机构具有自锁功能的、任意配置不同数量机臂的多轴飞行器机臂的摆动机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：多轴飞行器机臂的摆动机构，所述摆动机构100中的支架1包括上、下固定板1-1、1-2，第一轴座1-3、第二轴座1-4、第三轴座1-5、第四轴座1-6、蜗轮传动机构2，所述支架1中设有蜗轮传动机构2，所述第一轴座1-3、第二轴座1-4所设的第一通孔1-31、第二通孔1-41连接蜗轮传动机构2的蜗轮2-1的轴2-11所设的轴承，所述蜗轮2-1啮合蜗杆2-2，所述蜗杆2-2两侧所设的轴承连接第三轴座1-5、第四轴座1-6所设的第三通孔1-51、第四通孔1-61，所述蜗杆2-2的其中一侧顶端部位连接伞齿轮2-22或电机2-22，所述蜗轮2-1一侧设有支臂3，所述支臂3连接机臂4一侧，所述机臂4另一侧连接连接件5，所述连接件5所设的摆动臂6中所设的轴6-1活动连接连杆7的一侧，所述连杆7的另一侧活动连接连接座8中所设的轴8-1，所述上、下固定板1-1、1-2一侧设有开口槽1-0，所述下固定板1-2的另一侧设有至少两个螺孔1-20。

进一步地，所述伞齿轮2-22啮合伞齿轮9，所述伞齿轮9的轴9-1一侧所设的轴承连接固定板10中心位置所设的第五通孔10-0，所述固定板10设有固定座11，所述固定座11所设的通孔第六11-0连接所述轴9-1另一侧所设的轴承，所述轴的这一侧连接电机30，所述固定板10的边缘部位根据摆动机构100所安装的数量和安装的形状位置设有对应下固定板1-2所设的螺孔1-20的第七通孔10-1。

本实用新型的有益效果是：本实用新型多轴飞行器机臂的摆动机构中使用蜗轮传动机构作为摆动元件，使摆动机构具有自锁性能，机臂摆动到位置后不会产生松动脱位，摆动的驱动力大，并且根据遥控多轴飞行器要配置的机臂数量设置本发明多轴飞行器机臂的摆动机构，两个机臂的配置两个本摆动机构，四个机臂配置四个本摆动机构，以此类推进行配置本发明多轴飞行器机臂的摆动机构。摆动机构一对一配置电机，摆动机构的摆动动作由电机控制，可以实现一条或多条机臂进行同时摆动或交叉摆动或逐渐依次摆动等动作，这样就增加了遥控多轴飞行器在飞行中的飞行动作的多样变化的趣味性，也锻炼了人的操控能力。本发明多轴飞行器机臂的摆动机构结构简单、加工方便、生产成本低廉，从而降低了遥控多轴飞行器的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型多轴飞行器机臂的摆动机构配置伞齿轮的示意图。

图2是本实用新型多轴飞行器机臂的摆动机构配置电机的示意图。

图3是本实用新型多旋翼飞行器机臂的摆动机构配置伞齿轮的成对安装示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型的多轴飞行器机臂的摆动机构的具体实施方式，多轴飞行器机臂的摆动机构(以下简称摆动机构)，所述摆动机构100中的支架1包括上、下固定板1-1、1-2，第一轴座1-3、第二轴座1-4、第三轴座1-5、第四轴座1-6、蜗轮传动机构2。

所述支架1中设有蜗轮传动机构2，所述第一轴座1-3、第二轴座1-4所设的第一通孔1-31、第二通孔1-41连接蜗轮2-1轴2-11所设的轴承，所述蜗轮2-1啮合蜗杆2-2。