[实用新型]一种餐厅服务机器人行走系统

权利要求书

1.一种餐厅服务机器人行走系统，包括设有单片机控制器的机器人、底板、行驶定位系统，其特征在于：所述底板为电磁感应网格板，行驶定位系统包括设置在机器人上的循迹传感器、定位传感器，电磁感应网格板网格点为底板感应节点，感应节点处设有为单片机控制器提供规划行走信息的压力传感器、受阻寻迹传感器，单片机控制器接收压力传感器、受阻寻迹传感器信号并根据循迹传感器、定位传感器反馈信号为机器人规划行走轨迹或受阻时重新规划轨迹,所述机器人上设有语音提示器以及红外探测器。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅服务机器人行走系统，其特征在于：所述红外探测器、语音提示器与单片机控制器无线连接，单片机控制器控制语音提示器。

3.根据权利要求1所述的一种餐厅服务机器人行走系统，其特征在于：所述底板上设有为单片机控制器提供目的信息的信号发射终端。

4.根据权利要求1所述的一种餐厅服务机器人行走系统，其特征在于：所述循迹传感器、定位传感器、受阻循迹传感器、压力传感器均与单片控制器无线连接。

5.根据权利要求1或3任意一项所述的一种餐厅服务机器人行走系统，其特征在于：所述信号发射终端与单片机控制器无线连接。

6.根据权利要求1所述的一种餐厅服务机器人行走系统，其特征在于：所述机器人设有行走系统，行走系统由单片机控制器无线遥控控制。