[实用新型]固体籽粒的自动检测系统

权利要求书

1.一种固体籽粒的自动检测系统，其特征在于，所述系统包括：籽粒进样槽、传动单元、光电开关、转盘、第一电机、信号采集单元和控制器；所述转盘的侧壁上设有钩体，所述光电开关设于所述钩体的正上方，所述传动单元设于所述籽粒进样槽和光电开关之间，所述第一电机的转轴与所述转盘的中心固定，所述传动单元、光电开关、第一电机和信号采集单元分别与所述控制器相连；

所述传动单元将所述籽粒进样槽中的固体籽粒运送至所述光电开关处，以使所述固体籽粒从所述光电开关处掉落至所述钩体内，在所述光电开关检测到所述固体籽粒掉落时，由所述第一电机带动所述转盘旋转，通过所述钩体将所述固体籽粒传输至所述信号采集单元处，所述信号采集单元对所述固体籽粒进行检测。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述籽粒进样槽的侧面设有开口，所述传动单元包括：挡板和设有外螺纹的传送杆，所述传送杆穿过所述籽粒进样槽上的开口，所述挡板与所述开口相连且设于所述传送杆的两侧。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述籽粒进样槽设为漏斗状且底部为方形，所述籽粒进样槽的底部宽度与所述传送杆的直径相同，所述传送杆设于所述籽粒进样槽的底部。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述钩体的数量为至少两个。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述转盘与所述钩体一体成型。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信息采集单元包括：近红外光源和光谱仪，所述近红外光源和光谱仪相对设置。

7.如权利要求1～6中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：圆盘，所述转盘设于所述圆盘上表面，所述圆盘设有通孔，所述信号采集单元对所述固体籽粒进行检测后，所述第一电机带动所述转盘继续旋转，通过所述钩体将所述固体籽粒传输至所述通孔处，以使所述固体籽粒落入所述通孔内。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：管道，所述管道设于所述圆盘下且表面与所述通孔连通。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：分选机构和至少两个分选槽，所述分选机构与所述控制器相连，用于根据检测结果调节所述管道出口的朝向。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述分选机构为第二电机。