[实用新型]一种无人飞行器的声光配合系统、无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器的声光配合系统，所述无人飞行器设置有旋翼，向旋翼提供动力的电机，控制所述电机转动的飞行控制板和与所述飞行控制板连接的通信单元；其特征在于，所述声光配合系统包括：

声音播放单元和灯光发射单元；

指令输入单元，可以接收飞行控制指令、声音控制指令和灯光控制指令；

指令发射/接收单元，可以接收所述指令输入单元的指令，并将所述指令传送给所述无人飞行器的通信单元；

指令处理单元，将所述通信单元接收的所述指令进行解析；

接收解析指令的声音播放控制单元和灯光发射控制单元，以及执行所述声音播放控制单元发送的控制信息的声音执行器和执行所述灯光发射控制单元发送的控制信息的灯光执行器； 

所述声音执行器对所述声音播放单元执行相应的控制信息，所述灯光执行器对所述灯光发射单元执行相应的控制信息。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器的声光配合系统，其特征在于，所述灯光执行器对所述灯光发射单元执行的控制信息，包括对所述灯光发射单元进行打开和/或关闭和/或闪烁和/或变换色彩。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器的声光配合系统，其特征在于，所述声音执行器对所述声音播放单元执行相应的控制信息，包括选择预定种类的声音和/或歌曲进行播放。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器的声光配合系统，其特征在于，所述声音控制指令，包括让所述声音执行器立刻执行启动或者停止所述声音播放单元播放；所述灯光控制指令，包括让所述灯光执行器立刻对所述灯光发射单元执行打开和/或关闭和/或闪烁和/或变换色彩。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器的声光配合系统，其特征在于，所述声光配合系统还设置有存储单元，所述存储单元存储有让所述声音执行器和/或所述灯光执行器按照预定条件启动的预定条件。

6.根据权利要求1所述的无人飞行器的声光配合系统，其特征在于，所述声光配合系统还包括检测所述无人飞行器飞行状态的传感器，并且所述传感器检测到所述无人飞行器达到预订条件时，有选择地启动所述声音执行器和/或所述灯光执行器。

7.一种无人飞行器，包括无人飞行器设置有旋翼，向旋翼提供动力的电机，控制所述电机转动的飞行控制板和与所述飞行控制板连接的通信单元；其特征在于，还包括如权利要求1~6任一项所述无人飞行器的声光配合系统。

8.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还设置有云台，所述飞行控制板设置有控制所述云台的云台控制单元。

9.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，所述灯光发射单元包括用于区分飞行器前后的LED发光器件，在飞行器正常飞行时，该LED发光器件，正常发光，以常亮且颜色不同的方式，让用户能够分辨该飞行器的朝向。

10.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，无人飞行器中的声音播放控制单元中的存储器预存有类似飞机划破长空的音效；当飞行器感应到自身以5米/秒以上的飞行速度，沿直线飞行，超过1秒的时间，并持续实施飞行时，无人飞行器的声光配合系统让所述述声音执行器启动的声音播放单元播放划破长空的音效。