[实用新型]一种平式深井储药筒的弹出装置

权利要求书

1.一种平式深井储药筒的弹出装置，其特征在于，所述平式深井储药筒的弹出装置用于将药槽单元的底部的出药口漏出的药盒依次沿着水平方向弹出出药；

所述平式深井储药筒的弹出装置具体包括第二驱动机构、挡块和同步带；所述挡块凸出地设置在竖直环形循坏转动的所述同步带表面上；所述第二驱动机构用于驱动所述同步带沿着顺时针或逆时针方向旋转输送并带动所述挡块弹射从所述药槽单元的出药口漏出的药盒。

2.如权利要求1所述的平式深井储药筒的弹出装置，其特征在于，

所述第二驱动机构具体包括弹出驱动电机、齿轮组和两个同步轮；所述同步轮分别设置在所述同步带的两端，所述同步带套接在两个同步轮上；所述弹出驱动电机与所述齿轮组键连接，所述齿轮组与所述同步轮键连接；所述弹出驱动电机用于通过所述齿轮组传动，进而带动所述同步轮旋转动作。

3.如权利要求2所述的平式深井储药筒的弹出装置，其特征在于，

所述挡块为长方体形的挡板。

4.如权利要求3所述的平式深井储药筒的弹出装置，其特征在于，

所述挡块的数量为两个，两个所述挡块间隔地设在所述同步带的表面上。

5.如权利要求2所述的平式深井储药筒的弹出装置，其特征在于，

所述同步带为橡胶同步带。

6.如权利要求2所述的平式深井储药筒的弹出装置，其特征在于，

所述弹出驱动电机为高转速、高功率伺服电机。

7.如权利要求1所述的平式深井储药筒的弹出装置，其特征在于，

所述弹出装置的底部设置有所述出药装置；所述出药装置用于接收从所述药槽单元的出药口弹出的药盒，并输送输出储药柜。

8.如权利要求7所述的平式深井储药筒的弹出装置，其特征在于，

所述出药装置具体包括第三驱动机构和传送带；所述第三驱动机构用于驱动所述传送带沿着顺时针或逆时针方向旋转输送。

9.如权利要求8所述的平式深井储药筒的弹出装置，其特征在于，

所述第三驱动机构具体包括出药驱动电机、带轮和皮带；所述传送带套接在带轮上；所述驱动电机与所述带轮通过皮带连接。

10.如权利要求9所述的平式深井储药筒的弹出装置，其特征在于，

所述传送带的表面上还设置有多个凸起的防滑纹。