[实用新型]一种CAN总线终端电阻控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及CAN总线通信领域，尤其涉及一种CAN总线终端电阻控制装置。

背景技术

控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)总线是一种串行数据通信协议，被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制单元(简称电控单元)之间交换信息，进行数据共享，形成汽车电子控制网络；CAN总线结构上是一对差分线，一般通过CAN_H和CAN_L两根线实现差分通讯。通过CAN总线，可以传输二进制数据0和1，若通过CAN总线传输数据0，则CAN总线上的差分电压接近于0，若通过CAN总线传输数据1，则CAN总线上的差分电压大于最小阈值，其中该最小阈值为CAN总线收发器的参数值。根据传输线理论，信号在传输线中传输，如果遇到不连续的传输介质，会发生反射现象，这种信号反射的原理，与光从一种煤质进入另一种煤质要引起反射是相似的。由于CAN总线收发器的阻抗都比较高，构成CAN总线的一对差分线是彼此孤立的、没有连接在一起，这样，当信号传输到CAN总线的一条线的末端时，就会发生发射现象，反射波与信号波叠加，会使信号波发生畸变，就会使CAN总线收发器收到错误的数据，造成通信错误。为此，通常是在电缆末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻来消除这种反射现象。由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通讯的另一端可以跨接一个同样大小的终端电阻，如图1所示，其中，1’为第一终端电阻，2’为第二终端电阻，3’为CAN总线上的控制器，控制器是通过CAN总线实现通信的装置，控制器可以是接入CAN总线的一个控制器，也可以是接入CAN总线、并联连接的多个控制器。

一般车载CAN总线系统配备两个大小一样阻值为120欧的电阻，当终端电阻丢失一个后，CAN总线系统的性能、可靠性会下降，丢失两个终端电阻，CAN网络可能瘫痪，网络中电控单元之间信息无法正常传输。

发明内容

本实用新型提供了一种CAN总线终端电阻控制装置，以自动配置CAN总线终端电阻数量，保障CAN总线信号传输正常。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种CAN总线终端电阻控制装置，所述CAN总线的两个终端电阻分别跨接于所述CAN总线的高位数据线CAN_H和低位数据线CAN_L之间，并分布于所述CAN总线的两端，其特征在于，所述装置包括：跨接于所述高位数据线CAN_H和低位数据线CAN_L两端的第一电阻及与其串联的第一控制器、跨接于所述高位数据线CAN_H和低位数据线CAN_L两端的第二电阻及与其串联的第二控制器，电子控制单元，其中，所述电子控制单元控制第一控制器与第二控制器的通断，以使所述第一电阻和/或所述第二电阻接入或断开与所述CAN总线的连接。

优选地，所述第一控制器、第二控制器为继电器，其中，所述继电器的常开触点与第一电阻或第二电阻串联，所述继电器的绕组线圈与所述电子控制单元连接。

优选地，所述第一电阻阻值在110欧姆至130欧姆的范围内。

优选地，所述第二电阻阻值在110欧姆至130欧姆的范围内。

优选地，所述装置还包括：指示灯和/或蜂鸣器，用于提供警报作用，所述指示灯和/或蜂鸣器与所述电子控制单元相连。

优选地，所述指示灯为LED灯。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型CAN总线终端电阻控制装置，电子控制单元控制第一控制单元与第二控制单元的通断，使第一电阻和/或第二电阻接入或断开与所述CAN总线的连接，达到自动配置CAN总线终端电阻数量，保证CAN总线信号正常传输。

附图说明

图1是现有技术中车载CAN总线系统中终端电阻接入结构示意图。

图2是本实用新型CAN总线终端电阻控制装置的一种结构示意图。

图3是本实用新型CAN总线终端电阻控制装置的另一种结构示意图。

附图标记：

1、第一CAN终端电阻 2、第二CAN终端电阻 3、高位数据线CAN_H4、低位数据线CAN_L 5、电子控制器 6、第一控制器 7、第二控制器 8、第一电阻 9、第二电阻 10、指示灯

具体实施方式

为了使本领域技术人员能更进一步了解本发明的特征及技术内容，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作详细说明。