[实用新型]一种刮粪装置

权利要求书

1.一种刮粪装置，其特征在于，包括：驱动装置、控制装置和清洁装置；

所述控制装置向所述驱动装置传输控制命令使所述驱动装置产生相应的动作；

所述驱动装置连接所述清洁装置；

所述驱动装置驱动所述清洁装置前进或后退；

所述清洁装置包括：设置在地面上的滑槽导轨、在所述滑槽导轨内移动的滑槽和与上述滑槽活动连接的刮板；

所述刮板上还设置有换向装置，所述换向装置切换所述清洁装置的运动方向。

2.根据权利要求1所述刮粪装置，其特征在于，所述滑槽导轨包括导向槽和导轨防松支架，所述导向槽顶部设置有向外延伸的折角所述导轨防松支架抵靠于所述向外延伸的折角位置。

3.根据权利要求1所述刮粪装置，其特征在于，所述滑槽包括牵引滑槽，所述滑槽位于所述滑槽导轨内，所述滑槽的一端与液压传动装置之间固定连接。

4.根据权利要求1所述刮粪装置，其特征在于，所述刮板包括第一刮粪板和第二刮粪板，所述第一刮粪板和所述第二刮粪板呈预定夹角连接，所述换向装置设置在所述第一刮粪板和第二刮粪板连接处。

5.根据权利要求4所述刮粪装置，其特征在于，所述预定夹角为锐角。

6.根据权利要求4所述刮粪装置，其特征在于，所述第一刮粪板和第二刮粪板水平设置。

7.根据权利要求1所述刮粪装置，其特征在于，所述刮板的两侧边缘设置有可调节角度的侧翼板。

8.根据权利要求1-7任意一项所述刮粪装置，其特征在于，所述刮板的长度方向与所述滑槽的长度方向垂直，所述滑槽顶部设置有限位孔，所述换向装置卡接在所述限位孔内，所述滑槽驱动所述刮板前进或后退。

9.根据权利要求8所述刮粪装置，其特征在于，所述限位孔是均匀分布在所述滑槽上的多个。

10.根据权利要求1所述刮粪装置，其特征在于，所述滑槽两个端部上表面设置有换向块。