[实用新型]单轨吊车双向行走液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及单轨吊车双向行走液压控制系统。

背景技术

单轨吊车是一种新型高效的煤矿辅助运输设备，单轨吊车的轨道是一种特殊的工字钢，悬挂在巷道支架上或砌镟梁、锚杆及预埋链上，吊车就在此轨道上往返运行，一般只有一根专用的轨道，故称单轨吊车。由柴油机提供动力的单轨吊车的行走液压控制系统具有行驶方向阀、变量柱塞泵和至少两个驱动单元，每个驱动单元包括一对液压马达，液压马达带有滚轮，液压马达和滚轮组成行走轮。单轨吊车具有驾驶室，行驶方向阀设置在驾驶室。目前的单轨吊车只具有一个驾驶室。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种单轨吊车双向行走液压控制系统，它适用于具有前、后驾驶室的单轨吊车，且前、后驾驶室都能操控单轨吊车双向行走。

为达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案：本实用新型提出的单轨吊车双向行走液压控制系统具有第一行驶方向阀、变量柱塞泵和至少两对液压马达，每个液压马达的两个工作油口分别与变量柱塞泵的两个主油口A口、B口对应连接，本液压控制系统还具有第二行驶方向阀、第一梭阀和第二梭阀；第一行驶方向阀的第一工作口X1口、第二行驶方向阀的第一工作口X1口分别和第一梭阀的第一进油口P1口、第二进油口P2口连接，第一梭阀的出油口A1口和变量柱塞泵的第一控制口Y1口连接，第一行驶方向阀的第二工作口X2口、第二行驶方向阀的第二工作口X2口分别和第二梭阀的第一进油口P1口、第二进油口P2口连接，第二梭阀的出油口A2口和变量柱塞泵的第二控制口Y2口连接，变量柱塞泵的副油口G口与第一行驶方向阀的进油口P口、第二行驶方向阀的进油口P口连接。

本实用新型具有如下积极效果：本实用新型的第一行驶方向阀和第二行驶方向阀分别安装在单轨吊车的主、副驾驶室内，第一行驶方向阀和第二行驶方向阀均能控制单轨吊车的前进和后退，给驾驶单轨吊车带来很大的方便。

附图说明

图1是本实用新型的原理图。

具体实施方式

实施例1

本实施例适用于具有主、副驾驶室的单轨吊车上。单轨吊车具有至少两个驱动单元，每个驱动单元具有一对液压马达，液压马达带有滚轮，液压马达和滚轮组成行走轮。

见附图，双向行走液压控制系统具有第一行驶方向阀1、第二行驶方向阀2、第一梭阀3、第二梭阀4、变量柱塞泵5和至少两对液压马达6。

第一行驶方向阀1的第一工作口X1口和第一梭阀3的第一进油口P1口连接，第二行驶方向阀2的第一工作口X1口和第一梭阀3的第二进油口P2口连接，第一梭阀3的出油口A1口和变量柱塞泵5的第一个控制口Y1口连接。

第一行驶方向阀1的第二工作口X2口和第二梭阀4的第一进油口P1口连接，第二行驶方向阀2的第二工作口X2口和第二梭阀4的第二进油口P2口连接，第二梭阀4的出油口A2口和变量柱塞泵5的第二控制口Y2口连接。

变量柱塞泵的副油口G口既和第一行驶方向阀1的进油口P口连接，又和第二行驶方向阀2的进油口P口连接。

每个液压马达6的两个工作油口分别与变量柱塞泵5的两个主油口A口、B口对应连接。

上述变量柱塞泵5为外购件，变量柱塞泵具有DA控制功能，DA控制和柴油机的转速相关联，当行驶阻力增大时，DA控制会调节行驶速度，使之与柴油的可用功率相匹配，让柴油机不致过载。

变量柱塞泵由柴油机通带动旋转，变量柱塞泵5通过两个主油口A口、B口同时向各液压马达6供油。当变量柱塞泵5的G口通往第一行驶方向阀1的P口油路导通，第一行驶方向阀1能控制单轨吊车前进或后退。当变量柱塞泵5的G口通往第二行驶方向阀2的P口油路导通，第二行驶方向阀2控制单轨吊车前进或后退。