[实用新型]减速机用制动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，具体是一种减速机用制动装置。

背景技术

行星齿轮减速机具有传动效率高、传动比范围广、承载能力大、工作平稳、结构紧凑等优点，所以广泛应用于要求结构紧凑的动力传动中。在工程机械领域，往往采用液压马达加行星齿轮减速机组合应用的方式驱动工程机械行走、回转、卷扬等动作。

工程机械在工作过程中，需要对减速机进行制动，因此行星齿轮减速机需要配置制动器。

行星齿轮减速机一般采用闭式的片式制动器，制动动作过程为：弹簧的弹簧力通过活塞压紧摩擦片，使摩擦片结合，进行减速机的转轴制动；控制压力作用于活塞使弹簧压缩，进而使摩擦片分离，进而解除减速机的转轴制动。

传统制动器多为常闭式制动器，原理如图1所示：

常态下，弹簧5的预压紧力作用在活塞10上，使动片11、静片12之间压紧贴合，通过动、静片之间的摩擦力矩阻止花键套3的转动，从而使制动器处于常闭状态。

制动器打开过程为：控制压力油从控制油道10进入活塞腔，推动活塞8压缩弹簧4，进而使得动、静片分离，解除制动。

此种结构在制动器卸油时控制油道9背压较大时，容易造成卸油时间较长，导致减速机制动不及时，影响主机可靠性。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种减速机用制动装置，该装置不受泄油管道背压大小影响，能够减速机实现快速制动，保证主机的可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种减速机用制动装置，包括壳体、花键套、装有弹簧的活塞、动片以及静片；

所述的花键套的左右两端分别设有内花键，左端的内花键连接电机或马达、右端的内花键连接减速机；所述动片通过花键与花键套连接，静片通过矩形槽与壳体连接；

还包括套筒；所述套筒安装在花键套上并通过弹性挡圈固定，所述活塞介于套筒与壳体之间；

其中，壳体与活塞之间形成一个活塞腔；套筒与活塞之间形成一个弹簧腔；壳体下部还设有与弹簧腔连通的辅助油道和与活塞腔连通的控制油道。

进一步，所述的套筒与壳体的配合处装有密封装置。

进一步，所述的活塞与壳体配合处装有起到密封作用的密封件。

进一步，所述套筒与活塞配合处还设有起密封作用的密封装置以及可降低加工和装配难度的支撑环。

进一步，所述动片和静片在制动状态下相互紧贴、在解除状态下两者相互分离。

进一步，本减速机用制动装置为单独模块或者与减速机集成于一体。

与传统的制动器相比：

本实用新型在原有的基础上，添加一个套筒和相应密封，把泄压油通过外连接油路引至减速机内制动器的弹簧腔，使制动器制动不受泄压控制油道背压的影响，从而实现制动器的快速制动，保证主机的可靠性；

同时设计支撑环，有效降低加工和装配难度，保证活塞和套筒的同轴度；

并且弹簧腔内油液还可以增大弹簧的刚度，进一步提高装置响应速度。

附图说明

图1是传统制动器结构示意图；

图2是本实用新型结构示意图；

图3是本实用新型外连管路实施方案图。

图中：1、壳体，2、套筒，3、花键套，4、支撑环，5、弹簧，6、密封件，7、弹性挡圈，8、辅助油道，9、控制油道，10、活塞，11、动片，12、静片，13，挡板，1-1、减速机制动装置，1-2、电磁换向阀，1-3、油箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型以附图2为基准，附图2的左、右、上、下为本实用新型的左、右、上、下。应注意到的是：除非另外具体说明，否则本实施例中阐述的部件的相对布置、数值等不限于本实用新型的范围。

如图2所示，一种减速机用制动装置，包括壳体1、花键套3、装有弹簧5的活塞10、动片11以及静片12；

所述的花键套3的左右两端分别设有内花键，左端的内花键连接电机或马达、右端的内花键连接减速机；所述动片11通过花键与花键套3连接，静片12通过矩形槽与壳体1连接；

所述动片11和静片12在制动状态下相互紧贴、在解除状态下两者相互分离；

此外，本装置还包括套筒2；所述套筒2安装在花键套3上并通过弹性挡圈7固定，所述活塞10介于套筒2与壳体1之间；