[实用新型]一种矿用自卸车转向系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿用机械，尤其涉及一种矿用自卸车转向系统。

背景技术

目前现有矿用自卸车的转向机构主要有整体式与断开式两种。对于整体式转向机构而言，在不平路面行驶时，其会引起另一侧车轮不断偏摆，加剧车轮磨损；而现有断开式转向机构存在液压系统复杂、转向性能不好等缺点；道路崎岖，转向节磨损严重。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种矿用自卸车转向系统，解决车轮磨损严重、转向性能不好和转向节磨损严重的问题。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种矿用自卸车转向系统，包括车架1、转向节2、转向控制机构3和横臂4，车架1上设置转向控制机构3，车架1两端铰接设置横臂4，横臂4上铰接设置转向节2，所述横臂4为圆形横臂4，转向节2与横臂4之间设置滚珠5，所述转向控制系统包括转向油缸6、转向拉杆7和转向摇臂8，转向油缸6一端与车架1铰接，转向油缸6另一端与转向摇臂8中部铰接，转向摇臂8后端与车架1铰接，转向摇臂8的前端铰接设置转向拉杆7，转向拉杆7另一端与转向节2铰接。

所述的横臂4周围开设滑槽A9。

所述的转向节2包括连接环10、上耳11、下耳12和轴头13，连接环10上下两侧分别设置上耳11和下耳12，连接环10外侧设置轴头13。

所述的连接环10内侧开设与滑槽A9相配合的滑槽B14，滚珠5镶嵌在滑槽A9和滑槽B14内。

所述的上耳11上开设上耳孔，下耳12上开设与上耳孔相配合的下耳孔。

所述的横臂4中部开设轴销孔。

所述的转向节2通过轴销15依次穿过上耳孔、轴销孔和下耳孔与横臂4铰接。

所述的车架1两端设置油缸座16，转向油缸6一端与油缸座16铰接。

所述的转向节2前侧设置连接头17，转向拉杆7与连接头17铰接连接。

所述的转向摇臂8中部设置油缸耳18，转向油缸6与油缸耳18铰接连接。

所述的转向摇臂8前端设置拉杆耳19，转向拉杆7与拉杆耳19铰接连接。

所述的横臂4上设置减震器20，减震器20一端与横臂4连接，减震器20另一端与车架1上部连接。

本实用新型的工作原理：转向油缸、转向拉杆设置在车架一侧，充分利用了矿车的空间；转向节与横臂之间设置滚珠，减少转向节的磨损，以提高转向性能；车辆向左转向时，左侧转向油缸伸出，右侧转向缸收缩，带动转向摇臂摆动，从而实现车辆左转，保证左右车辆按照一定角度转动。

本实用新型的有益效果在于：1、结构简单，操作性能好；2、转向油缸、转向拉杆设置在车架一侧，充分利用了矿车的空间；3、转向节与横臂之间设置滚珠，减少转向节的磨损，以提高转向性能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的主视图。

其中，1-车架，2-转向节，3-转向控制机构，4-横臂，5-滚珠，6-转向油缸，7-转向拉杆，8-转向摇臂，9-滑槽A，10-连接环，11-上耳，12-下耳，13-轴头，14-滑槽B，15-轴销，16-油缸座，17-连接头，18-油缸耳，19-拉杆耳，20-减震器。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参照图1-2，本具体实施方式所述的一种矿用自卸车转向系统，包括车架1、转向节2、转向控制机构3和横臂4，车架1上设置转向控制机构3，车架1两端铰接设置横臂4，横臂4上铰接设置转向节2，所述横臂4为圆形横臂4，转向节2与横臂4之间设置滚珠5，所述转向控制系统包括转向油缸6、转向拉杆7和转向摇臂8，转向油缸6一端与车架1铰接，转向油缸6另一端与转向摇臂8中部铰接，转向摇臂8后端与车架1铰接，转向摇臂8的前端铰接设置转向拉杆7，转向拉杆7另一端与转向节2铰接。

所述的横臂4周围开设滑槽A9。

所述的转向节2包括连接环10、上耳11、下耳12和轴头13，连接环10上下两侧分别设置上耳11和下耳12，连接环10外侧设置轴头13。

所述的连接环10内侧开设与滑槽A9相配合的滑槽B14，滚珠5镶嵌在滑槽A9和滑槽B14内。

所述的上耳11上开设上耳孔，下耳12上开设与上耳孔相配合的下耳孔。

所述的横臂4中部开设轴销孔。

所述的转向节2通过轴销15依次穿过上耳孔、轴销孔和下耳孔与横臂4铰接。

所述的车架1两端设置油缸座16，转向油缸6一端与油缸座16铰接。