[实用新型]经皮腰椎间孔穿刺导航器

权利要求书

1.一种经皮腰椎间孔穿刺导航器，其特征在于由固定架(1)、盘状定位圈(2)、衔接杆(3)、丫状定位板(4)、穿针器(5)组成；其中：

所述固定架(1)由立柱(6)、水平转动杆(7)、前伸缩杆(8)、后伸缩杆(9)、万向适配器(10)依次首尾连接组成；水平转动杆(7)的前端与立柱(6)上端呈销孔连接，使水平转动杆(7)的前端绕立柱(6)上端的销柱作水平转动；水平转动杆(7)的后端与前伸缩杆(8)的前端呈销孔连接，使前伸缩杆(8)的前端绕水平转动杆(7)的后端作垂直方向转动；前伸缩杆(8)的后端与后伸缩杆(9)的前端也呈销孔连接，使后伸缩杆(9)的前端饶前伸缩杆(8)的后端作垂直方向转动；后伸缩杆(9)的后端与万向适配器(10)的前端也呈销孔连接，使万向适配器(10)的前端饶后伸缩杆(9)的后端作垂直方向转动；万向适配器(10)远端为一万向转接头(13)，与盘状定位圈(2)的球形头(14)相匹配，并通过头部带球窝的凹头螺钉(11)相固定；

所述盘状定位圈(2)包括球形头（14）、垂直定位关节轴（16）、定位圈关节（17）、轮毂（18）、定位圈滑槽（19）；球形头(14)与固定架(1)的万向转接头(13)形成关节；球形头(14)下有一直径较细的颈(15)，以便实现球形头(14)的万向转动功能；定位圈关节(17)与衔接杆(3)近端的衔接杆关节(20)通过垂直定位关节轴(16)形成一个单平面活动的关节；垂直定位关节轴(16)中心有圆孔，其中心轴线用于瞄准目标靶点；定位圈关节(17)周围有一个与之同圆心的圆圈，定位圈关节(17)与这个同圆心的圆圈之间有轮毂(18)相连，圆圈上有一个同圆心的定位圈滑槽(19)，作为衔接杆(3)上滑动衔接轴(22)的运动轨迹；

所述衔接杆(3)的体部为一个枪状的衔接杆体(21),衔接杆体(21)的近端为一圆孔形的衔接杆关节(20)，远端为衔接杆滑槽（24），衔接杆体(21)的中部有一个与垂直向上的滑动衔接轴(22)；衔接杆关节(20)与盘状定位圈(2)的定位圈关节(17)相匹配；衔接杆滑槽（24）作为丫状定位板(4)的直型滑动臂(25)的运动轨迹；滑动衔接轴(22)可沿盘状定位圈(2)的定位圈滑槽(19)滑动，并可通过滑动衔接轴螺丝(23)将二者固定；

所述丫状定位板(4)包括直型滑动臂(25)和弧型滑动臂(26)两部分，构成丫状，二者相交的下端有一圆筒型水平定位孔(27)；直型滑动臂(25)的形状衔接杆(3)的衔接杆滑槽（24）形状匹配，使直型滑动臂(25)可沿衔接杆滑槽（24）滑动；弧型滑动臂(26)上有一同圆心的滑槽，作为穿针器滑动臂(28)的运动轨迹；

所述穿针器(5)由穿针器滑动臂(28)与导引管滑槽(29)组成，并有两个半管型导管(30)配合使用；两个半管型导管(30)合并在一起正好为一个圆管形导引管，其中心圆孔用于穿刺针通过；导引管滑槽(29)的开口为导引管周径的1/3，使两个合并在一起的半管型导管(30)所形成导引管不能从导引管滑槽(29)的开口中滑出。

2.根据权利要求1所述的经皮腰椎间孔穿刺导航器，其特征在于所述固定架(1)的立柱(6)的下端有Ｕ型卡槽(12)，用于与手术床相固定。

3.根据权利要求1所述的经皮腰椎间孔穿刺导航器，其特征在于所述固定架(1)的水平转动杆(7)、前伸缩杆(8)、后伸缩杆(9)、万向适配器(10)配合使用，使盘状定位圈(2)的垂直定位关节轴(16)中心轴线指向任何目标靶点，并在一定的范围内以特定的方向瞄准目标靶点。

4.根据权利要求1所述的经皮腰椎间孔穿刺导航器，其特征在于所述衔接杆滑槽（24）与垂直定位关节轴(16)中心轴线平行；水平定位孔(27)轴线与垂直定位关节轴(16)轴线垂直相交；水平定位孔(27)轴线与垂直定位关节轴(16)轴线所在的平面与丫状定位板(4)的弧型滑动臂(26)所在的平面平行。

5.根据权利要求4所述的经皮腰椎间孔穿刺导航器，其特征在于所述导引管滑槽(29)的轴线位于水平定位孔(27)轴线与垂直定位关节轴(16)轴线所确定的平面内，它在弧型滑动臂(26)所在平面上的垂直投影，经过弧型滑动臂(26)圆弧所在圆的圆心；水平定位孔(27)轴线与垂直定位关节轴(16)轴线垂直相交的交点在弧型滑动臂(26)所在平面上的垂直投影与弧型滑动臂(26)圆弧所在圆的圆心重合，即水平定位孔(27)轴线、垂直定位关节轴(16)轴线、导引管滑槽(29)轴线相交于一点。