[实用新型]冲床自动上下料设备和两级伸缩机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲床领域，特别涉及一种冲床自动上下料设备和两级伸缩机械臂。

背景技术

现有技术中的冲床自动上下料设备采用的是单级线性模组伸缩结构，伸缩速度慢，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构简单、成本低、伸缩速度快、生产效率高的冲床自动上下料设备和两级伸缩机械臂。

为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种两级伸缩机械臂，包括：安装板；支撑轴承组件，安装在安装板上；滑轨，通过支撑轴承组件安装在安装板上；伺服线性模组，活动地安装在滑轨上；机械臂，与伺服线性模组连接，伺服线性模组驱动机械臂伸缩运动；折叠式转臂组件，一端与伺服线性模组可枢转地连接；驱动单元，安装在安装板上，且折叠式转臂组件的另一端与驱动单元的输出端连接。

工作时，驱动单元可通过折叠式转臂组件驱动滑轨在支撑轴承组件的作用下，相对安装板8转动，这样可以使机械臂在水平面内转动。此外，在驱动单元和折叠式转臂组件的作用下，还可驱动机械臂沿滑轨伸缩滑动。

优选地，折叠式转臂组件包括相互可枢转连接的第一臂和第二臂。

优选地，驱动单元包括伺服电机和减速器，伺服电机通过减速器与折叠式转臂组件的另一端连接。

优选地，两级伸缩机械臂还包括滑块，机械臂通过滑块活动地安装在滑轨上。

优选地，机械臂的两个分别设置有一个折叠式转臂组件，折叠式转臂组件的另一端分别与一个驱动单元连接。

优选地，减速器为行星减速器。

优选地，折叠式转臂组件的一端通过转臂安装板与机械臂可枢转地连接。

本实用新型还提供了一种冲床自动上下料设备，包括上述的两级伸缩机械臂。

本实用新型可利用驱动单元通过折叠式转臂组件驱动伺服线性模组沿滑轨进行伸缩运动，同时，还可利用伺服线性模组驱动其上的机械臂进行伸缩运动，从而将上述两个伸缩运动串联叠加在一起，提高了机械臂的伸缩速度，进一步也提高了生产效率。

附图说明

图1示意性地示出了本实用新型的结构示意图。

图中附图标记：1、机械臂；2、转臂安装板；3、第一臂；4、第二臂；5、滑块；6、滑轨；7、支撑轴承组件；8、安装板；9、减速器；10、伺服电机；11、伺服线性模组。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

请参考图1，本实用新型提供了一种两级伸缩机械臂，包括：安装板8；支撑轴承组件7，安装在安装板8上；滑轨6，通过支撑轴承组件7安装在安装板8上；伺服线性模组11，活动地安装在滑轨6上；机械臂1，与伺服线性模组11连接，伺服线性模组11驱动机械臂1伸缩运动；折叠式转臂组件，一端与伺服线性模组11可枢转地连接；驱动单元，安装在安装板8上，且折叠式转臂组件的另一端与驱动单元的输出端连接。

工作时，驱动单元通过折叠式转臂组件驱动伺服线性模组沿滑轨进行伸缩运动，同时，还可利用伺服线性模组驱动其上的机械臂进行伸缩运动，因而，本实用新型将上述两个伸缩运动串联叠加在一起，提高了机械臂的伸缩速度，进一步也提高了生产效率。另外，驱动单元可通过折叠式转臂组件驱动滑轨在支撑轴承组件的作用下，相对安装板8转动，这样可以使机械臂在水平面内转动。

优选地，折叠式转臂组件包括相互可枢转连接的第一臂3和第二臂4。

优选地，驱动单元包括伺服电机10和减速器9，伺服电机10通过减速器9与折叠式转臂组件的另一端连接。

优选地，两级伸缩机械臂还包括滑块5，机械臂1通过滑块5活动地安装在滑轨6上。

优选地，机械臂1的两个分别设置有一个折叠式转臂组件，折叠式转臂组件的另一端分别与一个驱动单元连接。

优选地，减速器9为行星减速器。

优选地，折叠式转臂组件的一端通过转臂安装板2与机械臂1可枢转地连接。

本实用新型还提供了一种冲床自动上下料设备，包括上述的两级伸缩机械臂。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。