[实用新型]串并联自动化超声波探伤及缺陷复检设备

权利要求书

1.一种串并联自动化超声波探伤及缺陷复检设备，其特征在于：它包括两自由度串联移动平台、粗调单元、3-RPCU并联探头架、混联探头架，所述两自由度串联移动平台中的两条纵向导轨相互平行的布置在底座上，横向导轨安装在两条纵向导轨上且可沿纵向导轨滑动，横向导轨上设有滑台；所述粗调单元中的粗调导轨与滑台固连，粗调导轨上设有粗调滑块，中间连杆与粗调滑块铰接，末端连杆与中间连杆铰接；所述3-RPCU并联探头架由定平台、直探头壳和三条结构相同的支链组成，定平台安装在末端连杆上，每条支链依次由铰链、直线电机、联轴器、弹性挺杆、万向节组成，直线电机尾端与定平台间通过铰链连接，直线电机输出端与弹性挺杆尾端通过联轴器固连，且两者轴线共线，弹性挺杆的输出杆具有转动和移动自由度，且弹性挺杆为从动件，其输出杆与万向节固连，万向节与直探头壳固连；所述混联探头架由转动平台、斜探头壳、换向电机和三条支链组成，其中转动平台与换向电机机身固连，换向电机输出轴与末端连杆连接，三条支链结构相同，从转动平台到斜探头壳之间依次由铰链、弹性挺杆、万向节组成，弹性挺杆尾端与转动平台间通过铰链连接，弹性挺杆的输出杆与万向节固连，万向节与斜探头壳固连。

2.根据权利要求1所述的一种串并联自动化超声波探伤及缺陷复检设备，其特征在于：所述3-RPCU并联探头架中三个铰链轴线平行于定平台，且三个铰链轴线互不平行，也不汇交于一点；所述混联探头架中三个铰链轴线平行于转动平台，且三个铰链轴线互不平行，也不汇交于一点。

3.根据权利要求1所述的一种串并联自动化超声波探伤及缺陷复检设备，其特征在于：所述3-RPCU并联探头架中三个万向节在直探头壳圆周上均布，且三个万向节中心处在同一平面内。

4.根据权利要求1所述的一种串并联自动化超声波探伤及缺陷复检设备，其特征在于：所述换向电机的输出轴为四棱柱形，输出轴由转动平台中心处的通孔穿出与末端连杆连接形成移动副，且该移动副可锁死。

5.根据权利要求1所述的一种串并联自动化超声波探伤及缺陷复检设备，其特征在于：所述弹性挺杆由输出杆、导向块、挺杆腔、弹簧组成，挺杆腔开口端固连有导向块，挺杆腔内装有弹簧，输出杆由导向块中间通孔处穿出，输出杆相对挺杆腔具有移动和转动自由度，相当于圆柱副，当输出杆受轴向压力时，弹簧压缩，并提供轴向反弹力。