[实用新型]一种电容器素子传送机构

说明书

技术领域

本发明属于电容器生产设备技术领域，具体涉及电容器素子卷裹装填自动化装置。

背景技术

随着电子行业的高速发展，电容器作为重要的电子元器件使用量越来越大。尤其是高端产品固态电容器的市场前景越来越广阔，而固态电容器的生产需要经过裁切、钉卷、胶盖组立、熔接、化成、含浸、聚合、封口组立、浸泡、捺印、老化、外观检验、切脚和包装等步骤。通常，经过裁切后，经过卷制机钉卷，然后人工筛检，再经过胶盖组立，熔接化成后，在进行封口，工序复杂，且为间断性流水操作，因此生产效率低，未半自动化生产，而且现有技术中通常是在成品阶段才进行质量检测，此时不良品浪费过大，造成成本上升。

发明内容

发明目的：针对上述现有存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种电容器素子传送机构，实现铁条素子的自动传送运动，相对于半自动操作，大大提高了生产效率，避免了人工操作失误。

技术方案：为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种电容器素子传送机构，包括机架、丝杆、固定座、上气缸、下气缸、夹料气缸、铁条传送轨道和滚压机构，所述丝杆水平设在机架上并由伺服马达带动旋转，所述固定座挂套在丝杆上且能沿丝杆水平移动；所述固定座上设有竖直设置的滑杆和滑套，所述上下气缸固定在滑套上能使滑套上下移动，所述夹料气缸设在固定座的最下端，且夹料气缸的推杆固定有夹料爪；所述铁条传送轨道设在固定座的外侧，滚压机构包括设在铁条传送轨道上的下压气缸和与下压气缸推杆固定的下压滚轮，该下压滚轮浮压在铁条传送轨道上。

作为优选，所述丝杆的前端和后端均设有限位开关，从而避免了丝杆走位过度，且能根据需要设定走位距离。

作为优选，所述下压滚轮由伺服马达带动，从而可以压紧铁条带动前进。

作为优选，所述铁条传送轨道上设有多个检测光电传感器，从而在线监测铁条传送状态，避免铁条偏移。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型结构简单，在实现电容器自动化生产的同时，可靠性强，而且在工艺的不同阶段设置有线上检测光电，及时发现不良品进行排除，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，机架1、丝杆2、固定座3、上气缸4、下气缸5、夹料气缸6、铁条传送轨道7、下压气缸8、下压滚轮9、检测光电传感器10、限位开关11。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1所示，一种电容器素子传送机构，包括机架、丝杆、固定座、上气缸、下气缸、夹料气缸、铁条传送轨道和滚压机构，所述丝杆水平设在机架上并由伺服马达带动旋转，所述固定座挂套在丝杆上且能沿丝杆水平移动；所述固定座上设有竖直设置的滑杆和滑套，所述上下气缸固定在滑套上能使滑套上下移动，所述夹料气缸设在固定座的最下端，且夹料气缸的推杆固定有夹料爪；所述铁条传送轨道设在固定座的外侧，滚压机构包括设在铁条传送轨道上的下压气缸和与下压气缸推杆固定的下压滚轮，该下压滚轮浮压在铁条传送轨道上。所述丝杆的前端和后端均设有限位开关，从而避免了丝杆走位过度，且能根据需要设定走位距离。所述下压滚轮由伺服马达带动，从而可以压紧铁条带动前进。所述铁条传送轨道上设有多个检测光电传感器，从而在线监测铁条传送状态，避免铁条偏移。

工作时，私服马达工作带动丝杆旋转，由于固定套与丝杆时螺纹配合从而实现在丝杆上的水平向右移动，使得固定座下端的夹料夹靠近铁条传送轨道，此时，上气缸和下气缸根据传感器的信号判断夹料夹竖直方向上的距离，开启或关闭从而使得夹料气缸沿滑杆上下移动使其与轨道在一个水平上，然后夹料气缸工作夹住铁条，此时伺服马达再次工作将铁条传送至目标位置。铁条被夹走后，下压气缸工作将下压滚轮压紧在铁条上，并通过电机带动下压滚轮滚动从而带动铁条步进式向前同步输送铁条。