[实用新型]减震结构、具有减震功能的惯性测量结构和飞行器

权利要求书

1.一种减震结构，其特征在于，所述减震结构用于对飞行器中的惯性测量单元进行减震；所述减震结构包括：

第一弹簧组，所述第一弹簧组包含设置于所述惯性测量单元的顶部端面与所述飞行器的框架结构的顶部之间的多个弹簧；

第二弹簧组，所述第二弹簧组包含设置于所述惯性测量单元的底部端面与所述框架结构的底部之间的多个弹簧。

2.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述第一弹簧组和所述第二弹簧组沿所述惯性测量单元所处的平台对称设置。

3.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，还包括：

第一支架，所述第一弹簧组中的多个弹簧通过所述第一支架与所述框架结构的顶部连接；

第二支架，所述第二弹簧组中的多个弹簧通过所述第二支架与所述框架结构的底部连接。

4.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述第一弹簧组和所述第二弹簧组中的弹簧均为拉伸弹簧。

5.根据权利要求4所述的减震结构，其特征在于，在所述减震结构与所述惯性测量单元完成组装的情况下，所述第一弹簧组和所述第二弹簧组中的弹簧均处于拉伸形变状态。

6.根据权利要求5所述的减震结构，其特征在于，所述第一弹簧组和所述第二弹簧组中的弹簧的拉伸形变程度与所述飞行器在工作过程中的电机转速呈反相关。

7.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，当所述惯性测量单元为截面呈矩形的片状结构时，所述第一弹簧组和所述第二弹簧组分别包括四个弹簧，其中每个弹簧的一端连接至所述惯性测量单元的顶点处、另一端连接至所述框架结构。

8.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，还包括：

阻尼体，设置于所述惯性测量单元和所述框架结构之间。

9.一种具有减震功能的惯性测量结构，其特征在于，包括：

惯性测量单元；

如权利要求1-8中任一项所述的减震结构。

10.一种飞行器，其特征在于，包括：如权利要求1-8中任一项所述的减震结构。