[实用新型]一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置有效
| 申请号： | 201520443684.2 | 申请日： | 2015-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN204790421U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 陈蓓菊;过琳;张晨欣;孙远烈;张伟;许晓晓;黄志远;费洁;沈静芬 | 申请（专利权）人： | 江苏海大印染机械有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 214112 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 嵌入式 plc 芯片组 运动 控制器 印花 装置 | ||
1.一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置,其特征在于：包含主控制器以及与其通过CAN总线连接的多个子控制器，所述主控制器包含可编程控制器以及与其连接的变频器和数据采集模块，所述子控制器包含运动控制器以及与其连接的同步控制器、对花控制器、插步控制器；所述数据采集模块和可编程控制器之间设有依次连接的放大电路和滤波电路；
所述滤波电路电路结构为：电阻R1的一端与信号发生电路的信号输出端OP1相连，所述电阻R1的另一端并接电容C1的一端和电容C2的一端后与电阻R2的一端相连，所述电容C1的另一端并接电阻R3的一端后与运算放大器U1的负输入端相连，所述电容C2的另一端并接电阻R3的另一端后与运算放大器U1的输出端相连，所述电阻R2的另一端接地；
所述运算放大器U1的正输入端依次串接电阻R4和电阻R5后接地，运算放大器U1的
正电源端并接电容C3的一端后与电阻R6的一端相连，所述电阻R6的另一端与+15V电源相连，所述电容C3的另一端接地，运算放大器U1的负电源端并接电阻R7的一端后与电容C4的一端相连，所述电阻R7的另一端与﹣15V电源相连，所述电容C4的另一端接地；所述运算放大器U1的输出端串接电容C5后与可编程控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置，其特征在于：所述可编程控制器的芯片型号为EC20-3232BRA。
3.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置，其特征在于：所述运动控制器的芯片型号为C8051F330。
4.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置，其特征在于：所述数据采集模块采用编码器。
5.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置，其特征在于：所述放大电路采用三级放大电路。
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