[实用新型]一种可调平的陶瓷喷墨打印机垂直升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可调平的陶瓷喷墨打印机垂直升降装置。

背景技术

对于大型的陶瓷喷墨打印机，在进行正常的打印作业时其喷头与传送带之间的距离是不变的，但是在工作一段时间后，喷头附近会因热砖和冷空气作用而产生大量的水墨，若该些水墨不慎滴到瓷砖上就会产生废品，因此就需要升起打印平台，对喷头附近的水墨进行擦洗作业。由于打印平台比较大，而现有升降装置的技术特点只能由两点或者三点共同支撑顶起升降装置之升降平台，采用传统的电气同步技术难以保持同步的持久性，长期作业会产生较大的同步误差；而且，现有升降装置的升降机只能承受轴向力而不能承受径向力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调平的陶瓷喷墨打印机垂直升降装置，以解决现有技术的不足之处。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可调平的陶瓷喷墨打印机垂直升降装置，包括一个升降平台和一个用以驱动升降平台的垂直升降组件；所述垂直升降组件包括：两个升降机支撑架，分别布置在所述升降平台下方的左右两侧；三个升降机，其中两个升降机设置在其中一个升降机支撑架的左右两侧，第三个升降机设置在另一个升降机支撑架的中部；三个可调顶杆组件，每一可调顶杆组件的一端与一个升降机连接，其另一端则与升降平台连接；一个伺服电机，通过一个传动组件与所述三个升降机联动；和两个具锁死功能的三自由度导向机构，布置在第三个升降机的左右两侧并分别与所述另一个升降机支撑架和升降平台的侧面连接。

作为优选，每个具锁死功能的三自由度导向机构包括：一直线导轨副，竖向设置在所述另一升降机支撑架的一侧；一支撑座，固定设置在所述直线导轨副之滑块上；一转向块，以可转动方式与所述支撑座连接且连接处设有胀紧套；一连接块，固定在所述升降平台的侧面；和一导向杆，其上端以可转动方式与所述连接块连接且连接处设有胀紧套，其下端以可转动方式与所述转向块连接且连接处设有胀紧套，及所述导向杆与转向块之间的旋转轴线垂直于所述转向块与支撑座之间的旋转轴线。

作为优选，所述升降机呈品字形布置在所述升降平台的下方。

作为优选，所述伺服电机与其中一个升降机连接，及所述传动组件主要由传动轴、换向机和联轴器组成。

作为优选，每个可调顶杆组件主要由可调顶杆和球头螺栓组成，所述可调顶杆的下端与升降机连接；所述球头螺栓的球头部分与所述升降平台连接，其螺栓部分则螺固在所述可调顶杆的上端。

本实用新型由于采用上述结构，通过机械同步技术既有效解决了陶瓷喷墨打印机升降的同步性问题，亦有效解决了升降平台的调平问题，而且操作简便，稳定性和可靠性都有了质的提升。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图中：

1—升降平台；21—左侧升降机支撑架；22—右侧升降机支撑架；3—升降机；41—可调顶杆；42—球头螺栓；5—伺服电机；61—传动轴；62—换向机；63—联轴器；71—直线导轨副；72—支撑座；73—换向块；74—连接块；75—导向杆；76—胀紧套。

现结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的一种可调平的陶瓷喷墨打印机垂直升降装置，主要由一个升降平台1、两个升降机支撑架、三个升降机3、三个可调顶杆组件、一个伺服电机5和两个具锁死功能的三自由度导向机构组成。

所述升降平台1用于安装陶瓷喷墨打印机。

所述的升降机支承架分为左侧升降机支撑架21和右侧升降机支撑架22，分别布置在升降平台1下方的左右两侧。

三个升降机3呈品字形布置：其中两个升降机3设置在右侧升降机支撑架22的左右两侧，第三个升降机3设置在左侧升降机支撑架的中部。

每个可调顶杆组件主要由可调顶杆41和球头螺栓42组成：可调顶杆41的下端与升降机3连接；而球头螺栓42的球头部分与升降平台1连接，其螺栓部分则螺固在可调顶杆41的上端。

伺服电机5安装在右侧升降机支承架22上的其中一个升降机3上，并通过传动轴61、换向机62和联轴器63等传动部件与另外两个升降机3实现联动。