[实用新型]一种多接口运动控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及运动控制领域，特别涉及一种多接口运动控制器。

背景技术

在机器人、数控机床或其它多轴系的运动控制系统中，多轴运动控制器是最核心的组成部分，近年来越来越多的力量投入到多轴运动器的研究中，在市场上也出现了接口不一、性能各异的同类产品。随着机电设备智能化的发展，其控制系统的机载化、小型化成为一种必然的趋势。现有的运动控制设备多为运动控制卡，承载于工控主机，虽然性能强大但是平台复杂，体积庞大。无法达到小型化、轻量级的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述无法满足小型化、轻量级要求的缺陷，提供一种能满足小型化、轻量级要求的多接口运动控制器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种多接口运动控制器，包括ARM控制器、FPGA、上位机、串口、网口、USB接口、CAN接口、上位机、电机驱动器和电机，所述电机上安装有电机旋转编码器，所述ARM控制器分别通过所述串口、网口、USB接口和CAN接口与所述上位机连接，所述FPGA分别与所述ARM控制器和电机驱动器连接、用于对产生电机控制信号并进行调制输出、同时通过所述电机旋转编码器的反馈信号来读取所述电机的位置进行闭环控制，所述电机驱动器还与所述电机连接、用于驱动所述电机。

在本实用新型所述的多接口运动控制器中，还包括SDRAM存储器，所述SDRAM存储器与所述ARM控制器连接、用于存储插补数据。

在本实用新型所述的多接口运动控制器中，还包括闪存，所述闪存与所述ARM控制器连接、用于存储加工文件。

在本实用新型所述的多接口运动控制器中，所述ARM控制器与所述FPGA通过SPI总线和I2C总线相互连接通信，所述SPI总线管理数据业务，所述I2C总线管理所述FPGA的状态及连接方式。

在本实用新型所述的多接口运动控制器中，所述FPGA向所述ARM控制器提供关键事件中断信号。

在本实用新型所述的多接口运动控制器中，所述串口包括UART接口。

在本实用新型所述的多接口运动控制器中，所述电机驱动器为伺服电机驱动器或步进电机驱动器。

实施本实用新型的多接口运动控制器，具有以下有益效果：由于使用ARM控制器、FPGA、上位机、串口、网口、USB接口、CAN接口、上位机、电机驱动器和电机，电机上安装有电机旋转编码器，ARM控制器分别通过串口、网口、USB接口和CAN接口与上位机连接，FPGA分别与ARM控制器和电机驱动器连接、用于对产生电机控制信号并进行调制输出、同时通过电机旋转编码器的反馈信号来读取电机的位置进行闭环控制，在一个设备上集成了多种接口，所以其能满足小型化、轻量级要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型多接口运动控制器一个实施例中的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。