[实用新型]一种汽车横摆角速度冗余测量装置

权利要求书

1.一种汽车横摆角速度冗余测量装置，由角速度传感器电路、单片机电路、CAN总线收发电路、电源电路组成，其特征在于：

所述电源电路输入直流电源，有第一直流稳压电源、第二直流稳压电源、第三直流稳压电源共三路共地的直流稳压电源输出；输出直流稳压电源与输入直流电源之间电气相互隔离；

所述角速度传感器电路包括有第一角速度传感器、第二角速度传感器、第三角速度传感器；第一角速度传感器、第二角速度传感器、第三角速度传感器内部均包括有微机械角速度检测单元、故障自检测单元、SPI总线接口单元，均设有数字电源电压输入端、模拟电源电压输入端、公共地输入端、SPI总线时钟输入端、SPI总线数据输出端、SPI总线数据输入端、SPI总线片选输入端；

所述第一角速度传感器、第二角速度传感器、第三角速度传感器的数字电源电压输入端均连接至第二直流稳压电源，模拟电源电压输入端均连接至第三直流稳压电源，公共地输入端均连接至公共地；

所述第一角速度传感器、第二角速度传感器、第三角速度传感器的SPI总线时钟输入端并联后设为SPI总线时钟信号端，SPI总线数据输出端并联后设为SPI总线主入从出信号端，SPI总线数据输入端并联后设为SPI总线主出从入信号端；

所述单片机电路包括有单片机最小系统、CAN总线控制器、主设备SPI总线接口、三路数字信号输出控制端；

所述主设备SPI总线接口的时钟输出端连接至SPI总线时钟信号端，数据输入端连接至SPI总线主入从出信号端，数据输出端连接至SPI总线主出从入信号端；

所述单片机电路的第一数字信号输出控制端连接至第一角速度传感器的SPI总线片选输入端，第二数字信号输出控制端连接至第二角速度传感器的SPI总线片选输入端，第三数字信号输出控制端连接至第三角速度传感器的SPI总线片选输入端；

所述单片机电路还包括有CAN数据发送端和CAN数据接收端；

所述CAN总线收发电路由CAN总线收发器、终端电阻组成，终端电阻并联至CAN总线收发器的总线输出端；

所述CAN总线收发器的数据输入端连接至单片机电路的CAN数据发送端，数据输出端连接至单片机电路的CAN数据接收端；

所述第一角速度传感器、第二角速度传感器、第三角速度传感器测量轴的轴线安装方向应该一致。

2.如权利要求1所述的汽车横摆角速度冗余测量装置，其特征在于：所述第一角速度传感器、第二角速度传感器、第三角速度传感器均选择单轴角速度传感器LY530AL。

3.如权利要求2所述的汽车横摆角速度冗余测量装置，其特征在于：所述第一直流稳压电源电路由DC/DC隔离稳压器和其外围滤波电容电路组成；DC/DC隔离稳压器的电压输入端连接至输入直流电源，输出端输出第一直流稳压电源。

4.如权利要求3所述的汽车横摆角速度冗余测量装置，其特征在于：所述第二直流稳压电源电路由第一低压差稳压器和其外围滤波电容电路组成；第三直流稳压电源电路由第二低压差稳压器和其外围滤波电容电路组成；第一低压差稳压器与第二低压差稳压器的直流电源输入端均连接至第一直流稳压电源；第一低压差稳压器输出端输出第二直流稳压电源；第二低压差稳压器输出端输出第三直流稳压电源。

5.如权利要求4所述的汽车横摆角速度冗余测量装置，其特征在于：所述单片机最小系统包括单片机以及复位电路、晶体振荡器电路。

6.如权利要求5所述的汽车横摆角速度冗余测量装置，其特征在于：所述单片机选择PIC18LF258。

7.如权利要求6所述的汽车横摆角速度冗余测量装置，其特征在于：所述DC/DC隔离稳压器选择微型隔离稳压器DCR011205；所述第一低压差稳压器与第二低压差稳压器均选择汽车类超低功耗低压降线性稳压器TPS76933-Q1。

8.如权利要求6所述的汽车横摆角速度冗余测量装置，其特征在于：所述CAN总线收发器型号是MCP2562。