[实用新型]一种机械手专用支撑装置有效
| 申请号： | 201520444338.6 | 申请日： | 2015-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN204976663U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 陆爱军;高立俊 | 申请（专利权）人： | 天津市江源塑胶制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 301700 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 专用 支撑 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手专用支撑装置，其特征在于：包括支撑板(2)，与所述支撑板(2)固定连接有伸缩装置(3)，与所述伸缩装置(3)固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)上铰接三个支撑架(1)，所述支撑架(1)与所述支撑柱(4)之间设置有水平弹簧(5)。
2.根据权利要求1所述一种机械手专用支撑装置，其特征在于：所述伸缩装置(3)包括一个圆盘(6)，与所述圆盘(6)固定连接的圆柱(7)，在所圆柱(7)的底端设置有竖直弹簧(8)。
3.根据权利要求1所述一种机械手专用支撑装置，其特征在于：所述支撑架(1)的末端设置有滚轮，滚轮与所述支撑架(1)铰接。
4.根据权利要求1所述一种机械手专用支撑装置，其特征在于：所述支撑柱(4)的上端中心处设有开孔。
5.根据权利要求2所述一种机械手专用支撑装置，其特征在于：所述圆盘(6)的直径大于所述支撑柱(4)的直径。
6.根据权利要求2所述一种机械手专用支撑装置，其特征在于：所述圆柱(7)的直径小于所述支撑柱(4)顶端开孔的内径。
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