[实用新型]迎宾机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种迎宾机器人。

背景技术

许多单位象宾馆、商场、饭店等为了提高服务质量，在经营场所的入口处专门配置一名或几名服务人员，特别在节假日的活动、会议期间，很需要有迎宾礼仪小姐站在门口双手托举“欢迎光临”、“某某公司热烈欢迎您”等的牌子上下摆动，或者单手手持国旗上下挥舞，或者双手举过头顶握着球花左右摇动，另外配合迎宾礼仪小姐的低头和抬头动作，这样就会给活动、会议带来热闹气氛，此份花销很大，而且天气冷了或热了服务人员难以忍受，因此迎宾服务人员被迎宾机器人取代将是必然趋势。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种迎宾机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种迎宾机器人，包括头部、机器腿、底座、轮子、永磁直流电机、蓄电池、安卓手机、语音识别库、第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、超声波传感器、高音质喇叭、控制芯片与电机芯片，所述头部包括眼睛、眼皮、嘴唇与下巴，所述第一舵机、第二舵机、第三舵机、分别连接眼皮、嘴唇、下巴，所述第四舵机和第五舵机均连接眼睛，所述头部下端设有直线推杆电机，所述直线推杆电机下端设有机器腿，所述机器腿与蓄电池均固定于底座上端，所述底座下端设有永磁直流电机，所述永磁直流电机连接均匀设置于底座下端的六个轮子，所述底座四周还设有超声波传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制芯片设置为32位ARM微控制器STM32F103，处理速度为72MHZ，所述电机芯片设置为XL4015电源管理芯片、LM317电源管理芯片、AMS1117-3.3V电源管理芯片与IRF3205S电源开关MOS管理芯片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述永磁直流电机设置为两个，额定电压设置为24V，额定电流设置为1.93A，额定转速设置为84Rpm，额定转矩设置为15kg/cm。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一舵机设置为两个，额定电机设置为6V，额定力矩设置为25kg/cm，所述第二舵机的额定电机设置为6V，额定力矩设置为1.6kg/cm，所述第三舵机的额定电机设置为6V，额定力矩设置为30kg/cm，所述第四舵机的额定电机设置为6V，额定力矩设置为1.6kg/cm，所述第五舵机的的额定电机设置为6V，额定力矩设置为30kg/cm。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述直线推杆电机的额定电机设置为24V，速度设置为10mm/s，推力设置为500N。

根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，所述超声波传感器的避障距离设置为300mm-3000mm。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述高音质喇叭设置为两个且连接有双通道播放器，所述双通道播放器设置为15W。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蓄电池为高性能大电流锂电池24V/18AH。

与现有技术相比本实用新型所达到的有益效果是：该种迎宾机器人可以替代宾馆、商场、饭店等人们迎宾的工作，减轻工作人员的工作量的同时增加了顾客的情趣提高服务质量从而吸引顾客，增加顾客的消费量，大大增加了营业额。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型一种迎宾机器人结构示意图；

图2是本实用新型一种迎宾机器人侧视的结构示意图；

图3是本实用新型一种迎宾机器人俯视的结构示意图；

图中标号：1、眼皮；2、嘴唇；3、第二舵机；4、下巴；5、直线推杆电机；6、机器腿；7、蓄电池；8、底座；9、轮子；10、永磁直流电机；11、第三舵机；12、第一舵机；13、第四舵机；14、超声波传感器；15、眼睛；16、双通道播放器；17、高音质喇叭；18、控制芯片；19、电机芯片；20、头部；21、安卓手机；22、语音识别库；23、第五舵机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。