[实用新型]风电用集成变桨驱动控制装置

权利要求书

1.一种风电用集成变桨驱动控制装置，适于控制风力发电机，所述风力发电机设置有三个桨叶，每个桨叶的根部设置有轮毂和与之配合的轴承，其特征在于：所述风电用集成变桨驱动控制装置至少包括：制动装置和风电用集成变桨驱动器；

所述制动装置安装于所述轴承的内齿侧面；所述风电用集成变桨驱动器由三个柜组组成，每个柜组分别设置在每个桨叶的轮毂上，且每个柜组包括一个轴柜和一个电容柜，每个轴柜中包括变桨驱动电机、冗余编码器和集成变桨驱动控制模块；其中，所述集成变桨驱动控制模块包括运算处理模块和校验处理模块；

所述变桨驱动电机与所述轴承内齿啮合连接，所述集成变桨驱动控制模块控制所述变桨驱动电机，以驱动所述桨叶的变桨；

所述冗余编码器监测所述轴承的转速和变桨角度以获得所述桨叶的当前顺桨角度，并将所述桨叶的当前顺桨角度传输给运算处理模块，所述运算处理模块根据所述桨叶的当前顺桨角度控制所述变桨驱动电机的转动速度和转动角度，通过变桨保持所述风力发电机旋转速度稳定。

2.根据权利要求1所述的风电用集成变桨驱动控制装置，其特征在于：每个所述电容柜中包括温度传感器、电压传感器和超级充放电电容，所述温度传感器适于监测电容柜中的温度，并将温度信息传送给所述运算处理模块；所述电压传感器适于监测所述超级充放电电容两端的电压，并将电压信息传送给所述运算处理模块；所述的超级充放电电容适于为所述变桨驱动电机供电，并接收所述预案算处理模块的控制信息。

3.根据权利要求2所述的风电用集成变桨驱动控制装置，其特征在于：还包括制动装置和PWM高压制动驱动器；所述制动装置安装于所述轴承的内齿，所述运算处理模块根据所述温度信息和电压信息判断停电，发送控制信息给所述超级充放电电容为所述变桨驱动电机供电，所述变桨驱动电机适于安全顺桨，所述PWM高压制动驱动器发送高压信号以驱动所述制动装置卡住所述轴承的内齿，从而制动所述桨叶的安全顺桨。

4.根据权利要求3所述的风电用集成变桨驱动控制装置，其特征在于：每个轴柜中还包括PWM高压制动驱动接口，每个PWM高压制动驱动器通过PWM高压制动驱动接口与所述制动装置连接。

5.根据权利要求3所述的风电用集成变桨驱动控制装置，其特征在于：所述运算处理模块仅通过一个扩展端口与所述冗余编码器、所述温度传感器、所述电压传感器和所述PWM高压制动驱动器相连，所述扩展端口为分时复用端口。

6.根据权利要求1所述的风电用集成变桨驱动控制装置，其特征在于：其中一台所述轴柜中，还包括AC/DC电源作为开关电源。

7.根据权利要求3所述的风电用集成变桨驱动控制装置，其特征在于：还包括塔基处理模块和故障显示模块；

所述校验处理模块与所述塔基处理模块互相连接，所述校验处理模块与所述故障显示模块连接；

所述塔基处理模块连接所述温度传感器、所述电压传感器、所述冗余编码器和所述PWM高压制动驱动器；

所述塔基处理模块适于根据所述温度传感器、所述电压传感器、所述冗余编码器和所述PWM高压制动驱动器的信息得到故障信息，并将所述故障信息传送给所述校验处理模块，所述校验处理模块适于将所述故障信息转换为故障显示信息，并将所述故障显示信息传输给所述故障显示模块，所述故障显示模块适于显示所述故障显示信息。

8.根据权利要求7所述的风电用集成变桨驱动控制装置，其特征在于：所述塔基处理模块通过CAN总线和所述校验处理模块相连。

9.根据权利要求7所述的风电用集成变桨驱动控制装置，其特征在于：所述故障显示模块为LED二维七段数码管、LCD液晶显示屏或电子墨水显示屏。

10.根据权利要求7所述的风电用集成变桨驱动控制装置，其特征在于：所述塔基处理模块还外接有EtherNet接口，以适于外接移动终端调试软件调试诊断。

11.根据如权利要求1至10中的任一项所述的风电用集成变桨驱动控制装置，其特征在于：所述轴柜中的电路和所述电容柜中电路并联，三个柜组的电路并联连接。