[实用新型]全自动图像识别定位激光打标机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打标机，特别是一种全自动图像识别定位激光打标机。

背景技术

现有铝标牌永久标记设备多为气动打标机，该设备在工作过程中噪音大，标刻内容不细腻，不能标刻复杂的二维码图案，需要定期更换打印针，耗材昂贵。现有的与气动打标机配合的上下料设备多为推动式设备，其工作方式为将放入料盒的标牌逐张从底部推出，在标牌到达打印机下方后用气缸夹紧进行标刻加工，这种工作方式会导致标牌在推出过程中出现表面划伤，影响标牌使用，而这种设备无法挑选出不合格标牌，合格标牌与不合格标牌标牌会混杂在一起，需要增加后续工序再次分拣。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种可自动剔除不合格标牌的激光打标机。

为解决上述的技术问题，本实用新型全自动图像识别定位激光打标机包括机体和激光打标机，所述机体内设置有电控柜，还包括设置在机体上的上料盒和收料盒，所述上料盒下方设置有顶出气缸，所述激光打标机下方的机体上设置有用来自动上下料的机械手，所述激光打标机、摄像头、顶出气缸、机械手与电控柜电连接。

进一步的，所述收料盒包括合格品收料盒和不合格品收料盒。

进一步的，所述机械手还包括垂直气缸和真空吸盘，所述真空吸盘连接在垂直气缸下方，还包括用来驱动垂直气缸和真空吸盘的整体在水平方向上移动的无杆电缸，所述无杆电缸和垂直气缸都与电控柜电连接。

进一步的，所述电控柜的输入端连接有键盘和控制按钮，所述电控柜的输出端连接有显示屏和报警灯。

采用上述结构后，本设备工作稳定噪音低，在自动上下料过程中不会损伤标牌，自动检验激光打标是否合格；另外，采用的激光标刻系统属于免维护系统，没有耗材，性价比更高，全自动机械手操作简单，使用方便。

附图说明

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型激光打标机机械主体结构示意图。

图中：1为机体，2为激光打标机，3为机械手，4为电控柜，5为上料盒，6为收料盒，7为摄像头，8为显示屏，9为控制按钮，10为报警灯，11为键盘，12为顶出气缸

301为无杆电缸，302为垂直气缸，303为真空吸盘，601为合格品收料盒，602为不合格品收料盒

具体实施方式

如图1所示，本实用新型全自动图像识别定位激光打标机包括机体1和激光打标机2，所述机体内设置有电控柜4；还包括设置在机体1上的上料盒5和收料盒6。所述上料盒5下方设置有顶出气缸12，所述激光打标机2下方的机体1上设置有用来自动上下料的机械手3，所述激光打标机2、摄像头7、顶出气缸12、机械手3与电控柜4电连接。

进一步的，所述收料盒6包括合格品收料盒601和不合格品收料盒602。

进一步的，如图2所示，所述机械手包括垂直气缸302和真空吸盘303，所述真空吸盘303连接在垂直气缸302下方，还包括用来驱动垂直气缸302和真空吸盘303的整体在水平方向上移动的无杆电缸301，所述无杆电缸301和垂直气缸302都与电控柜4电连接。

进一步的，所述电控柜的输入端连接有键盘11和控制按钮9，所述电控柜4的输出端连接有显示屏8和报警灯10。

本实用新型的工作原理如下：如图1所示，该设备主要由机械手3、摄像头7和激光打标机2组成；机械手3负责上料，下料。摄像头7负责图像定位，识别判断标牌品质，识别二维码；激光打标系统负责在标牌表面标刻出永久标记。

如图2所示，设备工作时，首先由顶出气缸12向上推起标牌直到顶部标牌到达指定平面。然后摄像头拍照定位，同时判断标牌质量。如果合格，设备自动从电控柜获取标刻加工数据控制激光打标系统进行标刻。标刻结束后摄像头识别二维码，将结果上传电控柜，然后控制机械手运动至上料区，垂直气缸302下降，真空吸盘303吸取标刻完成的标牌，垂直气缸302上升，机械手3运动至下料区，将标牌放入收料盒完成一次加工过程。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。