[实用新型]电气控制系统及具有其的免爬器

权利要求书

1.一种电气控制系统，其特征在于，该电气控制系统用于控制风机塔筒的免爬器的运行，所述电气控制系统包括：

驱动电机(10)，所述驱动电机(10)安装在所述风机塔筒的底部，所述驱动电机(10)与所述免爬器的车体驱动连接；

控制器(20)，所述控制器(20)设置在所述风机塔筒的底部，所述控制器(20)控制所述驱动电机(10)转动；

旋转编码器(30)，所述旋转编码器(30)设置在所述风机塔筒的底部，所述旋转编码器(30)与所述控制器(20)通讯连接，其中，所述旋转编码器(30)包括轮盘(31)，所述轮盘(31)上连接有用于控制所述轮盘(31)旋转的拉绳(32)。

2.根据权利要求1所述的电气控制系统，其特征在于，所述电气控制系统还包括变频器(40)，所述变频器(40)设置在所述风机塔筒的底部，所述变频器(40)的信号输入端与所述控制器(20)的信号输出端电连接，所述控制器(20)信号输入端与所述旋转编码器(30)电连接。

3.根据权利要求1或2所述的电气控制系统，其特征在于，所述拉绳(32)沿所述车体的移动路径方向延伸设置。

4.根据权利要求1或2所述的电气控制系统，其特征在于，所述电气控制系统还包括电控箱(50)，所述电控箱(50)安装在所述风机塔筒的底部，所述控制器(20)安装在所述电控箱(50)内。

5.根据权利要求2所述的电气控制系统，其特征在于，所述电气控制系统还包括电控箱(50)，所述电控箱(50)安装在所述风机塔筒的底部，所述控制器(20)与所述变频器(40)均安装在所述电控箱(50)内。

6.根据权利要求5所述的电气控制系统，其特征在于，所述旋转编码器(30)还包括编码器本体(33)和连接轴(34)，所述编码器本体(33)与所述轮盘(31)分别连接在所述连接轴(34)的两端上，所述编码器本体(33)安装在所述电控箱(50)内，所述轮盘(31)设置在所述电控箱(50)的外部。

7.根据权利要求2所述的电气控制系统，其特征在于，所述驱动电机(10)为变频电机。

8.一种免爬器，包括控制系统，其特征在于，所述控制系统为权利要求1至7中任一项所述的电气控制系统。