[实用新型]双伺服移栽机构

说明书

技术领域

本实用新型属于白酒包装领域，涉及礼盒式白酒包装，尤其是一种双伺服移栽机构。

背景技术

礼尚往来，是中华民族的传统文化，在一些节日期间向亲戚、家人、朋友赠送美酒是一种习俗。现在随着经济社会的发展，不少酒企业开发出了专门礼品酒系列，礼品酒已成为市场上的一大热门种类。

制酒行业，对于礼盒装白酒在包装时，需要将白酒装入定制礼盒内，步骤是先将礼盒打开，将酒瓶放入纸盒中，再次扣盖好礼盒，最后，采用防伪铆钉封装礼盒，完成包装。目前，礼盒包装主要依靠人工完成，较为先进的生产单位也是人工与机械配合的半自动化生产，包装以及产品传送都对于人工的依赖性强，需要大量人力才能完成，劳动力成本很高，而且现有设备对于不同规格纸盒的适应性较差，整体生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、结构合理、工作可靠、工作效率高的双伺服移栽机构。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种双伺服移栽机构，其特征在于：包括顶盖、立架、工件抓取装置、主动轴、伺服电机、主动轴、从动轴以及传动链条，在顶盖上制有横向矩形通槽并在该通槽内水平移动安装有立架，该立架在通槽内水平横向移动，在立架下部调节安装有用于抓取物品的工件抓取装置，该工件抓取装置沿立架上下移动；

在顶盖所制矩形通槽的横向两端均水平安装有一纵向的主动轴，驱动轴均安装有一伺服电机；在立架顶端安装有一从动轴；传动链条中部在立架内侧向上延伸绕过从动轴，传动链条的两个端部分别绕过顶盖两端的主动轴并与工件抓取装置连接。

而且，传动链条对称设置在主动轴的纵向两端，同步进行驱动，保证移动稳定性。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型采用双伺服电机驱动实现机械手的升降及平移，结构简单，运行稳定，有效提升加工效率，而且节省系统空间，具有极强的实用性。

附图说明

图1为本实施例的立体结构示意；

图2为本机构的俯视图；

图3为图2中A-A向剖视图

图4为本实施例在系统应用示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种双伺服移栽机构，为了便于说明本实施例以附图2中所示方向进行说明，包括顶盖4、立架2、工件抓取装置3、主动轴7、伺服电机6、主动轴7、从动轴1以及传动链条5，在顶盖上制有横向矩形通槽并在该通槽内水平移动安装有立架，该立架在通槽内水平横向移动，在立架下部调节安装有用于抓取物品的工件抓取装置，该工件抓取装置沿立架上下移动；

在顶盖所制矩形通槽的横向两端均水平安装有一纵向的主动轴，该驱动轴中部均安装有一伺服电机驱动主动轴进行转动；在立架顶端安装有一从动轴；传动链条中部在立架内侧向上延伸绕过从动轴，传动链条的两个端部分别绕过顶盖两端的主动轴并最终与工件抓取装置连接，传动链条驱动工件抓取装置移动。

传动链条对称设置在主动轴的纵向两端，同步进行驱动，保证移动稳定性。

本实施例的工作原理，以附图3所示方向进行说明：

顶盖横向两端的双伺服电机工作，驱动两端的主动轴同步顺时针转动，主动轴驱动传动链条，从而驱动立架沿顶盖横向向右侧移动，进而使驱动工件抓取装置向右侧移动；

顶盖横向两端的双伺服电机工作，驱动两端的主动轴同步逆时针转动，主动轴驱动传动链条，从而驱动立架沿顶盖横向向左侧移动，进而使驱动工件抓取装置向左侧移动；

当伺服电机驱动顶盖横向左端的主动轴顺时针转动，而顶盖横向右端的主动轴逆时针转动时，两端的传动链条同时向上收紧，工件抓取装置向上移动；

当伺服电机驱动顶盖横向左端的主动轴逆时针转动，而顶盖横向右端的主动轴顺时针转动时，两端的传动链条同时向下放松，工件抓取装置向下移动；

综上所示，本结构采用双伺服电机驱动实现升降及水平位移控制，结构简单，运行稳定，而且控制精确度高。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。