[实用新型]一种电能表抓取装置

权利要求书

1.一种电能表抓取装置，包括抓取装置本体，所述抓取装置本体包括抓取机械手（1）和机械手支撑台（5），其特征在于，所述抓取机械手（1）设有相适配的电能表抓取爪（2）和纸箱抓取爪（3），所述电能表抓取爪（2）和纸箱抓取爪（3）设于台架（4）上。

2.根据权利要求1所述的电能表抓取装置，其特征在于，所述电能表抓取爪（2）包括工具盘安装板（21）、固定于所述工具盘安装板（21）上端面的快换器连接盘一（22）和设于所述工具盘安装板（21）下端面的若干海绵吸盘（23）。

3.根据权利要求2所述的电能表抓取装置，其特征在于，每个所述海绵吸盘（23）均通过若干弹性连接固定装置（29）设于所述工具盘安装板（21）的下端面，所述弹性连接固定装置（29）包括穿设于所述工具盘安装板（21）的弹簧挡套（24）、上部滑动设于所述弹簧挡套（24）内且下端固定在所述海绵吸盘（23）上的导向轴（25）和套设在所述导向轴（25）上的压缩弹簧（26），所述导向轴（25）的顶端设有防止导向轴（25）滑出弹簧挡套（24）的限位螺栓（27），所述压缩弹簧（26）的顶端与所述弹簧挡套（24）的下端面相抵，所述压缩弹簧（26）的底端与所述海绵吸盘（23）的上端相抵。

4.根据权利要求2或3所述的电能表抓取装置，其特征在于，所述工具盘安装板（21）的端部还设有与所述台架（4）相匹配的定位导向套（28）。

5.根据权利要求1所述的电能表抓取装置，其特征在于，所述纸箱抓取爪（3）包括T字形的支架，所述支架的三个端部分别滑动设有一个气爪（31），所述支架上固定设有快换器连接盘二（37）。

6.根据权利要求5所述的电能表抓取装置，其特征在于，所述支架包括一根横向支杆（32）和一根纵向支杆（33），所述横向支杆（32）的一端固定设于纵向支杆（33）的中部，所述横向支杆（32）和纵向支杆（33）均设有滑轨（34），每个所述气爪（31）均通过一个设置在滑轨（34）内的可固定式滑块（35）与支架连接，所述支架底部设有定位柱（36）。

7.根据权利要求4所述的电能表抓取装置，其特征在于，所述台架（4）上还设有箱爪固定板和与所述定位导向套（28）相匹配的导向槽，所述箱爪固定板上设有与定位柱（36）相适配的定位孔。

8.根据权利要求2或3所述的电能表抓取装置，其特征在于，所述海绵吸盘（23）的个数为大于或等于1个。

9.根据权利要求3所述的电能表抓取装置，其特征在于，所述弹性连接固定装置（29）的个数为大于或等于2根。