[实用新型]一种码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种墙材制品生产用机械，尤其是涉及一种码垛机。

背景技术

现有技术中墙材制品（砖坯、砌块等）的码垛机多为一个水平方向和一个垂直升降方向两个方向的移动，机械手装置多固定在垂直升降装置的正下方，且结构复杂庞大。码垛机安装时需要距离压砖主机一定的距离，在此距离内需要皮带输送机和夹砖框等辅助设备把砖坯从压砖主机搬运到机械手装置的正下方，机械手装置方才可以进行码垛。

这样结构的码垛机造成整个生产车间工艺布局复杂，整套生产线占用空间较大；由于辅助设备多，一旦某个辅助设备出现故障或者出现通讯干扰，就会导致整个码垛过程就无法顺利完成，极大地影响了生产效率，同时也增加了整套设备的维护成本。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种码垛机，结构紧凑，占据安装空间小，可实现机械手在相互垂直的两个水平方向和在竖直方向的运动，运动灵活，定位准确，生产效率高，维护成本低。

本实用新型为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种码垛机，包括机架、第一水平行走机构、垂直升降机构和机械手，所述的第一水平行走机构设置在机架上，第一水平行走机构能够带动垂直升降机构相对于机架水平移动，所述的垂直升降机构能够带动机械手进行竖直上下移动，所述的垂直升降机构包括一根竖梁，在竖梁的下方设有第二水平行走机构，所述的第二水平行走机构能够带动机械手相对于竖梁水平移动，且机械手相对于竖梁的水平移动方向与垂直升降机构相对于机架的水平移动方向相垂直。

进一步地，所述的第二水平行走机构包括水平设置在竖梁下端的机械手横梁，机械手横梁通过第二直线导轨副与竖梁连接，机械手横梁上固定连接有一根水平齿条，在竖梁的下端设有第二水平驱动装置，在第二水平驱动装置的输出端设有与水平齿条相啮合的水平驱动齿轮。

进一步地，所述的机械手横梁为C形钢管，C形钢管的开口朝上，开口处的两侧边与第二直线导轨副相连接，所述的水平齿条齿形朝上设置在C形钢管的底部，所述的第二水平驱动装置位于水平齿条的上方，机械手设置在机械手横梁的一端。

进一步地，所述的机架包括一根机架横梁和两根立柱，机架横梁设置在两根立柱的上端，所述的第一水平行走机构包括设置在机架横梁一端的第一水平驱动装置、由第一水平驱动装置驱动旋转的主动带轮和设置在机架横梁另一端的从动带轮，在主动带轮和从动带轮上绕设有同步带，所述的同步带连接有一个用于支撑连接垂直升降机构的支撑座，所述的支撑座通过第一直线导轨副与机架横梁相连接。

进一步地，所述的机架横梁为矩形钢管，在机架横梁同一竖向侧壁的两端分别开设有槽口，主动带轮和从动带轮分别设在矩形钢管内与两个槽口相对应的位置，同步带的一端连接在支撑座上，另一端绕过主动带轮和从动带轮并同时从矩形钢管内穿过后，也连接在支撑座上。

进一步地，所述的竖梁通过竖直直线导轨副与支撑座相连接，所述的垂直升降机构还包括设在竖梁一侧的竖直齿条和设在支撑座上的垂直升降驱动装置，垂直升降驱动装置的输出端设有一个与竖直齿条相配合的竖直驱动齿轮。

有益效果：

根据本实用新型，机械手可实现在相互垂直的两个水平方向的运动，并可实现在竖直方向的上下运动，采用本实用新型可直接从压砖主机或砌块成型机内部或者其他辅助平台上抓取砖坯，不需要皮带机和夹砖框等辅助设备即可完成码垛。

结构简单紧凑，设备需要的安装空间小，机械手运动范围大，可以减少辅助设备的使用，生产效率高，维护成本低。可有效降低人工劳动成本和劳动强度，能够满足自动化安全生产的需要。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为图1的左侧视图。

图3为图1中第二水平行走机构的放大图。

图4为图3的A-A视图。

图中，1、第一水平行走机构，101、第一水平驱动装置，102、主动带轮，103、同步带，104、从动带轮，105、支撑座，2、垂直升降机构，201、竖梁，202、竖直齿条，203、竖直驱动齿轮，204、垂直升降驱动装置，205、连接板，3、机架，301、机架横梁，301a、槽口，302、立柱，4、第一直线导轨，5、第二滑块，6、第二直线导轨，7、第二水平行走机构，701、机械手横梁，702、水平驱动齿轮，703、水平齿条，704、第二水平驱动装置，8、机械手，9、第一滑块，10、第三滑块，11、竖直直线导轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步具体详细的说明。