[实用新型]一种云台的减振结构

权利要求书

1.一种云台的减振结构，其特征在于：具有一对平行设置的固定臂组件，每个固定臂组件皆具有横截面为C字形的横梁（3），横梁顶板固定在多旋翼无人机的底面，横梁底板的两端在其内面上分别竖立二级减震球（6），两个二级减震球的顶面之间连接一条开口向上的固定槽（9），固定槽内至少竖立两个一级减震球（7），一级减震球的顶面之间连接一条压板（8），压板的两端分别固定拉杆（1），拉杆向下穿出固定槽，所有拉杆的底端之间共同固定云台（20）。

2.如权利要求1所述的云台的减振结构，其特征在于：所述横梁（3）两端侧向开口处设有连接横梁顶板和横梁底板的连接件，所述连接件包括螺丝（2）、套管（4）和螺母（5），套管塞在横梁顶板和横梁底板之间，螺丝穿过横梁顶板、套管横梁底板与螺母螺接、将横梁顶板和横梁底板连接起来。

3.如权利要求2所述的云台的减振结构，其特征在于：所述固定槽（9）两端上翘、中部下沉。

4.如权利要求3所述的云台的减振结构，其特征在于：所述二级减震球（6）为波纹管柱状。

5.如权利要求4所述的云台的减振结构，其特征在于：所述一级减震球（7）为圆球状。

6.如权利要求5所述的云台的减振结构，其特征在于：所述压板（8）采用有弹性的聚丙烯材料。

7.如权利要求6所述的云台的减振结构，其特征在于：所述二级减震球（6）采用硬度较大的弹性材料，所述一级减震球（7）采用硬度较小的弹性材料。

8.如权利要求6所述的云台的减振结构，其特征在于：所述二级减震球（6）采用硬度较小的弹性材料，所述一级减震球（7）采用硬度较大的弹性材料。