[实用新型]一种无人机手持地面站控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机控制领域，尤其涉及一种无人机手持地面站控制系统。

背景技术

地面站控制系统是无人机系统完成任务必不可少的重要设备，现有的无人机地面站大多采用车载方式，这种方式的地面站成本大，结构负载多，属于面向军用的地面站，而少量民用的地面站各种设备都是分散的，如图1所示，使用时需要现场用电缆连接各种设备，且每种设备都需要供电，占地面积较大，安装效率低且设备容易损坏，同时系统扩展性不高。

而且，现有的无人机遥控器遥控模式固定，即左、右两边的摇杆和按键都已经固定，如油门遥控开关设置左边的话，对习惯用右手操控油门的操控手来说操作起来就很不方便，需要定制油门遥控开关设置在右边的无人机遥控器。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中地面站系统设备分散、不便于携带及操作模式单一的技术问题，提供一种便携的、可根据需求进行功能模块安装的无人机手持地面站控制系统。

本实用新型提供一种无人机手持地面站控制系统，包括一个壳体，

所述壳体内部设有，

一个用于输入操控指令并对操控指令进行转换的遥控操作模块；

一个用于发送转换后的遥控指令的遥控传输模块；

一个用于回传图像视频信号的图传模块；

一个用于显示所述回传的图像视频信号的图像显示模块；

一个用于接收无人机的回传信息并对回传信息进行处理的Android模块；

一个电源模块，及一个稳压模块；

还包括伸出壳体外部，分别与所述图传模块及遥控传输模块电连接的传输天线；

所述电源模块通过稳压模块分别与所述Android模块、图像显示模块、遥控操作模块、图传模块及遥控传输模块电连接，所述图传模块分别与所述图像显示模块、Android模块电连接，所述遥控传输模块与所述遥控操作模块电连接；

其中，所述图传模块可拆卸安装在所述壳体内部，并与传输天线、图像显示模块及Android模块之间设有可拆卸的装配接口；

所述遥控操作模块包括用于输入遥控指令的摇杆组件，所述摇杆组件可选择的装配在所述壳体上并设置在与操控手左手或右手相配合的一侧。

优选地，所述摇杆组件包括左摇杆、右摇杆、左三段开关、右三段开关、左右旋钮，所述壳体上与操控手左手或右手相配合的一侧分别设有安装所述摇杆组件的接口，可安装设置相应的摇杆、开关或旋钮。

优选地，所述遥控操作模块还包括与所述摇杆组件电连接的按键处理器，与按键处理器电连接的遥控操作主板，与遥控操作主板电连接的遥控操作显示屏，所述遥控操作主板还与所述遥控传输模块电连接。

优选地，所述Android模块包括一个Android系统板及一个触摸显示屏，所述Android系统板具有一个Android核心处理器及分别与Android核心处理器电连接的USB接口、HDMI接口、SD/FT卡扩展接口、音频输出接口、音频输入接口、串口、视频输入接口、供电接口、按键接口、触摸屏接口、显示屏接口、蓝牙模块、WIFI模块及GPS模块，所述触摸显示屏分别与触摸屏接口、显示屏接口电连接。

优选地，所述图像显示模块包括用于接收传来的无人机视频信号的视频分频电路、与视频分频电路电连接的液晶屏驱动电路及与液晶屏驱动电路电连接的液晶屏显示屏，所述视频分频电路还与所述Android模块的视频输入接口电连接。

优选地，所述摇杆组件通过碳纤面板可选择的安装在所述摇杆组件的接口上。

优选地，所述遥控操作显示屏通过碳纤面板安装在所述壳体上并与所述遥控操作主板电连接。

优选地，所述稳压模块包括一个用于监测电源模块电压的电压检测电路及分别与Android模块、图像显示模块、遥控操作模块、图传模块和遥控传输模块电连接的稳压输出电路，所述稳压输出电路包括依次电连接滤波电路、降压电路、LC滤波电路及输出模块。

优选地，所述图传模块为900M图传模块、2.4G图传模块和/或5.8G图传模块。

优选地，所述地面站控制系统还设有一个与遥控操作主板电连接的用于设置无人机参数和遥控功能按键的综合功能设置显示屏。