[实用新型]一种电机减振结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及多旋翼无人机，尤其涉及一种适用于多旋翼无人机电动机的减振结构。

背景技术

目前市面上的多旋翼无人机的电机直接与电机固定臂固定，电机在运转中会产生高频振动，高频振动通过电机固定臂传导至机体，对机体内的电子陀螺仪的平衡算法造成很大的影响，严重时会导致电子陀螺仪死机，对无人机的飞行性能及安全性大大下降。故此研发一种电机减振机构是业内亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型是要解决现有技术的上述问题，提出一种适用于多旋翼无人机电动机的减振结构。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是设计一种电机减振结构，包括电机和电机固定臂，以及固定在电机尾部的减震板，该减震板周边开设多个固定孔，固定孔内卡接减震胶垫，减震胶垫穿过固定孔向减震板两侧面伸出，减震胶垫采用弹性材料并内设通孔，减震板固定螺丝穿过通孔将减震板固定在电机固定臂上。

所述减震胶垫的外侧壁上设有一道固定槽，固定槽卡在所述减震板的固定孔中。

所述减震板上设有多个用以减轻重量的减重孔。

所述电机固定臂包括圆盘形的上固定板和下固定板，连接上、下固定板侧边的悬臂，以及位于上、下固定板之间的立柱；上、下固定板上分别固定有所述减震板和电机。

所述上固定板和下固定板上设有多个用以减轻重量的减重孔。

所述上固定板和下固定板的表面在对应所述减震板的固定孔的位置上设有凸台，凸台中心设有内螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型利用减震胶垫对电机产生的高频振动进行减震，极大地减少了高频振动对电子陀螺仪的影响，使得无人机的飞行性能更好，也更安全。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的立体视图；

图2为本实用新型较佳实施例的爆炸分解视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型揭示了一种电机减振结构，参看图1和图2，其包括电机1和电机固定臂，以及固定在电机尾部的减震板4，该减震板周边开设多个固定孔7，固定孔内卡接减震胶垫3，减震胶垫穿过固定孔向减震板两侧面伸出，减震胶垫采用弹性材料并内设通孔，减震板固定螺丝2穿过通孔将减震板固定在电机固定臂上。其实质是在原有的电机与电机固定臂中间加装一块减震板，电机固定螺丝5穿过减震板上的通孔旋进电机螺丝孔内，从而将电机与减震板固定在一起，再将减震板与电机固定臂连接。减震板与电机固定臂之间设有多个减震胶垫，减震胶垫吸收缓冲了电机产生的高频震动，从而保护了机体内的电子陀螺仪和其它电子设备。

参看图2，所述减震胶垫3的外侧壁上设有一道固定槽3a，固定槽卡在所述减震板的固定孔7中，减震胶垫两头穿出固定孔向减震板两侧面伸出。采用此结构，减震板与电机固定臂和减震板固定螺丝2是柔性连接。

参看图2，所述减震板4上设有多个用以减轻重量的减重孔4a。采用此结构即保证了减震板的机械强度，又减轻了本装置的重量。

在有些型号的多旋翼无人机中，要在同一竖直轴线上安装上下两台电机。参看图2和图1示出的较佳实施例，所述电机固定臂包括圆盘形的上固定板11和下固定板12，连接上、下固定板侧边的悬臂13，以及位于上、下固定板之间的立柱14；上、下固定板上分别固定一套所述的减震板4和电机1。

为减轻重量，所述上固定板11和下固定板12上设有多个减重孔。

所述上固定板11和下固定板12的表面在对应所述减震板的固定孔7的位置上设有凸台15，凸台中心设有内螺纹孔。减震板固定螺丝2穿过减震胶垫3的通孔将减震板固定在上固定板11和下固定板12上。

以上实施例仅为举例说明，非起限制作用。任何未脱离本申请精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于本申请的权利要求范围之中。