[实用新型]用于飞机尾翼垂直安定面加工的夹具

权利要求书

1.用于飞机尾翼垂直安定面加工的夹具，其特征在于：包括支架以及位于其一侧用于对尾翼中尾部提供定位支撑的调姿定位装置，所述支架的上下横梁上均安装有用于对尾翼头部外侧压紧的外部支撑装置，支架的中间横梁上安装有用于对尾翼头部内侧压紧的内部支撑装置，支架上还安装有用于对尾翼头部固定的主夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的用于飞机尾翼垂直安定面加工的夹具，其特征在于：所述支架上横梁上安装的外部支撑装置与下横梁上安装的外部支撑装置一一相对，支架中间横梁上安装的内部支撑装置一一相背。

3.根据权利要求1或2所述的用于飞机尾翼垂直安定面加工的夹具，其特征在于：所述外部支撑装置包括支撑机构以及锁紧与解锁机构，支撑机构包含气缸、压杆、支撑杆、开口导向套和导向座，导向座安装于固定座上，导向座中安装有开口导向套，压杆置于开口导向套中并可沿其滑动，气缸通过支撑杆安装于导向座上，气缸的活塞杆与压杆驱动连接，压杆的端部设有压头；所述锁紧与解锁机构包含伺服电机、偏心轴、调节轴和滚子，所述偏心轴旋转自如地支承于固定座上的轴承座中，偏心轴由伺服电机驱动连接，沿轴承座的径向设有径向孔，径向孔中配装调节轴，调节轴的上端安装有与偏心轴的外圆面接触的滚子，调节轴下部的内孔中配装拉杆，拉杆的顶端与滚子的下端相对，拉杆上依次套装螺母、挡圈和碟簧组件，拉杆的下部置于支撑套中并可沿其滑动，碟簧组件的上端与挡圈的下端面相抵接，碟簧组件的下端与支撑套的上端面相抵接，支撑套固定于导向座上，支撑套与拉杆形成钳口，钳口包容开口导向套的开口两侧。

4.根据权利要求3所述的用于飞机尾翼垂直安定面加工的夹具，其特征在于：所述导向座上安装有可调节长度的支撑杆，气缸的缸座固定于支撑杆上，气缸的活塞杆与压杆驱动连接；所述伺服电机的传动轴与减速机的输入轴相连，减速机安装于固定座的侧面，减速机的输出轴通过联轴器与偏心轴驱动连接；所述支撑套上与开口导向套的开口上侧相对的至下区域形成缺口，拉杆上与开口导向套的开口下侧相对的至下区域形成凸台，拉杆上凸台与支撑套形成包容开口导向套开口两侧的钳口。

5.根据权利要求1或2所述的用于飞机尾翼垂直安定面加工的夹具，其特征在于：所述内部支撑装置包含伺服电机、传动轴、固定座和槽型凸轮，所述传动轴旋转自如地支承于固定座上，传动轴的一端由伺服电机驱动连接，传动轴的另一端通过联轴器安装一槽型凸轮，槽型凸轮端面上设有导向槽，所述固定座上方固定一导向座，导向座中安装有导向套，导向套中设有可沿其导向孔滑动的压杆，压杆的顶端固定一传感器座，传感器座上依次安装有测力传感器和压头，压杆的内孔中部设有凸台，调节杆从上至下穿过凸台上的通孔，其上套装一碟簧组件，压杆的内孔下部配装一碟簧座，调节杆的下端嵌装于碟簧座中，碟簧组件的上端与凸台的下端面相抵接，碟簧组件的下端与碟簧座的上端面相抵接，碟簧座的下部通过其内螺纹连接一长度调节杆，长度调节杆的下端安装一销轴，销轴的轴线与长度调节杆的轴线相垂直，销轴嵌入槽型凸轮上的导向槽中，销轴的轴线与传动轴的轴线相平行；所述测力传感器与数据采集卡相连，数据采集卡与计算机传输连接，计算机与PLC传输连接，PLC与伺服电机控制连接。

6.根据权利要求5所述的用于飞机尾翼垂直安定面加工的夹具，其特征在于：所述伺服电机的传动轴与减速箱的输入轴相连，减速箱安装于固定座的侧面，减速箱的输出轴与传动轴驱动连接；所述销轴通过滚子嵌入槽型凸轮上的导向槽中；所述传动轴通过轴承旋转自如地支承于固定座上。

7.根据权利要求1所述的用于飞机尾翼垂直安定面加工的夹具，其特征在于：所述调姿定位装置包括滑台以及布置其上的三组调整模块，其中，第一调整模块包括X轴传送单元、Y轴传送单元和Z轴可调伺服支撑机构，Z轴可调伺服支撑机构安装于Y轴传送单元上，Y轴传送单元安装于X轴传送单元上；第二调整模块包括X轴传送单元、Y轴自由滑动单元和Z轴可调伺服支撑机构，Z轴可调伺服支撑机构安装于Y轴自由滑动单元上，Y轴自由滑动单元安装于X轴传送单元上；第三调整模块包括X轴自由滑动单元、Y轴自由滑动单元和Z轴可调伺服支撑机构，Z轴可调伺服支撑机构安装于Y轴自由滑动单元上，Y轴自由滑动单元安装于X轴自由滑动单元上；所述每一Z轴可调伺服支撑机构上均安装一球头浮动机构；所述滑台的中间位置布置有重心支撑装置。