[实用新型]重心调节装置及具有该重心调节装置的云台

权利要求书

1.一种重心调节装置，包括驱动装置、支撑架、滑块和挡板，所述滑块设置在所述驱动装置与所述支撑架之间，所述挡板设置在所述支撑架的一端，其特征在于：还包括重心调节旋钮和锁紧组件，所述重心调节旋钮设置在所述支撑架的一端，并穿过所述挡板，所述锁紧组件设置在所述支撑架的侧壁上。

2.如权利要求1所述的重心调节装置，其特征在于：所述驱动装置包括连接板、电机、电机固定座、滑环罩、躲线器和轴承。

3.如权利要求2所述的重心调节装置，其特征在于：所述滑环罩为中空壳体结构，所述滑环罩的底部设置一个沿径向向内延伸的凸台。

4.如权利要求2所述的重心调节装置，其特征在于：所述躲线器由两个不同尺寸的中空壳体堆叠组成，且两个中空壳体的轴线重合，上方中空壳体的尺寸大于下方中空壳体的尺寸。

5.如权利要求4所述的重心调节装置，其特征在于：所述躲线器的侧壁通过紧固螺钉与所述电机的输出端固定连接；所述躲线器的一端通过所述轴承与所述滑环罩转动连接；所述躲线器的底部通过紧固螺钉与所述滑块固定连接。

6.如权利要求1所述的重心调节装置，其特征在于：所述挡板为“L”形结构，包括挡板壁Ⅰ和挡板壁Ⅱ，所述挡板壁Ⅱ的两个侧边上分别设置两个对称分布的螺纹孔，所述挡板壁Ⅱ的中心部位设置一个“钥匙孔”形的通孔。

7.如权利要求1所述的重心调节装置，其特征在于：所述重心调节旋钮的一端与所述滑块连接，另一端设置在所述挡板的外侧。

8.如权利要求7所述的重心调节装置，其特征在于：所述重心调节旋钮包括头部和杆部，所述杆部的一端设置外螺纹，所述杆部的中部设置圆环形凸起，所述外螺纹延伸至所述圆环形凸起的位置。

9.如权利要求1所述的重心调节装置，其特征在于：所述锁紧组件包括锁紧块和锁紧旋钮，所述锁紧块与所述锁紧旋钮之间通过螺纹适配连接；所述锁紧旋钮设置在所述支撑架的侧壁Ⅰ上的圆形通孔内，所述锁紧块设置在所述支撑架的侧壁Ⅱ上的矩形通孔内。

10.一种云台，包括云台固定座、支撑装置、重心调节装置和固定装置，其特征在于：所述重心调节装置为权利要求1-9中任一项所述的重心调节装置。