[实用新型]一种无人机地面驱动和电磁刹车系统

权利要求书

1.一种无人机地面驱动和电磁刹车系统，其特征在于：包括主支架(3)、副横轴(5)、轮胎(7)、轮轴(8)、第一铰接板(11)和机身(13)，所述机身(13)的下部配合安装有主支架(3)，所述主支架(3)下端安装有主横轴(12)，所述主横轴(12)的两端安装有副支架(4)，所述第一铰接板(11)铰接安装在主横轴(12)的两端，所述第一铰接板(11)的另一端铰接安装在副横轴(5)上，所副横轴(5)的两端铰接安装有第二铰接板(6)，所述第二铰接板(6)与轮轴(8)配合安装，所述轮轴(8)的两端安装有导向筒(9)，所述导向筒(9)与副支架(4)配合安装，所述轮胎(7)与轮轴(8)配合安装。

2.如权利要求1所述的一种无人机地面驱动和电磁刹车系统，其特征在于：所述轮胎(7)包括橡胶胎(71)、轮辋(72)、转子(73)和定子(74)，所述橡胶胎(71)安装在轮辋(72)的外侧，所述轮辋(72)内部安装有转子(73)。

3.如权利要求2所述的一种无人机地面驱动和电磁刹车系统，其特征在于：所述轮轴(8)上安装有定子(74)，所述定子(74)与转子(73)配合安装。

4.如权利要求2所述的一种无人机地面驱动和电磁刹车系统，其特征在于：所述机身(13)内部安装有变频器(1)和转换开关(2)，所述变频器(1)与转换开关(2)通过导线连接，所述转换开关(2)与定子(74)通过导线连接。

5.如权利要求1所述的一种无人机地面驱动和电磁刹车系统，其特征在于：所述两个第二铰接板(6)之间安装有复位缓冲器(10)，所述复位缓冲器(10)铰接在第二铰接板(6)上，复位缓冲器(10)的数量为2个。

6.如权利要求1至5中任一项所述的一种无人机地面驱动和电磁刹车系统，其特征在于：所述导向筒(9)的一段是筒状体，所述副支架(4)可以在筒状体中上下滑动，筒状体的另一端设置有板状结构，板状结构中间设置有孔，所述孔与轮轴(8)配合安装。